A história da Caterham está intimamente relacionada à da Lotus, pois a primeira evoluiu da primeira. Em 1957, Colin Chapman, fundador da fabricante britânica de carros esportivos, Lotus, lançou na época o London Motor Show o modelo Lotus 7.
Este foi o design de um carro esportivo leve e aberto que registrou grande sucesso na Grã-Bretanha devido ao seu preço acessível e manuseio ágil de corrida. O carro se tornou um sucesso e Colin Chapman continuou trabalhando no projeto de carros esportivos da Lotus 7. Em 1959, a Caterham Car Services de Graham Nearn foi nomeada revendedora do Lotus 7 e em 1960 o Lotus 7 Series 2 foi lançado.
O carro manteve seu design e conceito original, como todos os futuros Caterhams também, e apareceu na série de TV de 1967 “O Prisioneiro”. Isso chamou a atenção geral para o carro esportivo 7 e logo depois muitos fabricantes de carros diferentes começaram a usar a plataforma Lotus 7 para outras variantes do carro esportivo.
1968 viu o lançamento da Série 3 e em 1970 a Série 4 foi revelada. Em 1973, quando a Lotus anunciou que interromperia a produção do modelo 7, Graham Nearn comprou os direitos do carro e continuou a produção da Série 4. No entanto, devido ao seu impacto menos popular, a nova empresa chamada Caterham mudou para a produção da Série 3. .
Em 1984, a empresa lançou seu primeiro Starter Kit, carne para pessoas que queriam construir o carro por conta própria e economizar dinheiro. A ideia deu certo, pelo menos no Reino Unido, onde os carros Caterham 7 podem ser comprados como CKD, kit completo a ser construído pelo proprietário, até hoje.
Em 1987, a produção e administração da empresa mudou-se da cidade de Caterham, Surrey, para uma nova fábrica em Dartford, Kent, Reino Unido. Em 1989, a empresa construiu uma edição especial Prisoner Caterham, enquanto em 1992 o carro estabeleceu um novo recorde para um veículo de produção 0-100-0 com um motor Vauxhall de 2.0 litros de 250 hp.
A Caterham surgiu com um modelo coberto em 1994, que era o roadster 21. Embora o carro tenha recebido críticas favoráveis das revistas automobilísticas britânicas e tenha um acabamento interior e qualidade de construção superiores aos da Lotus e até dos TVRs de meados dos anos 90, a Caterham abandonou o projeto e retornou ao chassi da Série 3. Apenas 48 carros modelo Caterham 21 foram construídos, tornando-os futuros colecionáveis exclusivos.
Em 1993 foi introduzida a caixa manual de seis velocidades juntamente com a grelha “7” que se tornou presente em cada modelo desde então. Em 2005, a família Nearn vendeu a empresa que agora é liderada por uma nova equipe de gerenciamento liderada por Ansar Ali, ex-Lotus.