O braço europeu da GM, Opel/Vauxhall, precisava de uma minivan compacta para obter uma fatia do mercado de MPV, e a resposta foi o Zafira.
Como membro da GM, Holden considerou que o Zafira se encaixaria bem no ambiente urbano australiano e começou a produzi-lo e vendê-lo em seu mercado doméstico. A Opel construiu o veículo em uma plataforma estendida do Astra e combinou as vantagens de uma minivan com os custos de operação de um hatchback compacto.

Holden não queria esconder o relacionamento com o Astra, que já tinha uma boa imagem entre seus clientes. Partilhava os mesmos faróis e grelha que o compacto Holden. De trás, parecia uma perua Astra, mas mais alta.

A principal vantagem do Zafira era o interior. A equipe de design fez com que fosse longo o suficiente para caber três fileiras de assentos no interior, com espaço para sete pessoas. Não havia muito espaço no porta-malas com todos os bancos levantados, mas com a segunda e terceira fileiras rebatidas, era tão grande quanto um veículo comercial leve. Holden estragou o motorista com um painel de carro semelhante ao do Astra, mas com uma pilha central mais alta e uma posição de assento mais alta.

Sob o capô, Holden instalou uma escolha de seis motores variando entre 101 cv e 192 cv. Para versões selecionadas, a montadora ofereceu o MPV com transmissão automática.