Apesar de ser uma fabricante séria de SUVs, a Toyota não tinha nenhum crossover de segmento pequeno no mercado europeu, mas isso mudou em 2021 quando lançou o Aygo X.
Escrito como Aygo Cross, a nova versão do Aygo foi uma resposta para o Ford Fiesta Active, Dacia Sandero Stepway e outros carros do segmento pequeno no mercado europeu porque foi aí que o introduziu.

Adicionar mais plásticos pretos e sem pintura ao redor das rodas e um escudo de plástico prateado sob o para-choque dianteiro não seria uma reforma completa para um carro. No entanto, o pequeno Aygo mostrou uma postura inspirada em SUV. Ele também apresentava uma distância ao solo ligeiramente maior do que a versão não-X em 11 mm (0,43”). Claro, isso não transformou o pequeno segmento Aygo em uma verdadeira fera off-road, mas ajudou seus motoristas a enfrentar os freios mais fácil estacionar.Para mostrar mais apreço por esta versão, a Toyota adicionou cores exclusivas para o Aygo-X.

O interior do carro também oferecia mais recursos e comodidades voltadas para a juventude, como um sistema de som de 300W com subwoofer no porta-malas. Embora isso reduzisse sua participação no espaço total do porta-malas de 231 litros (8,15 pés cúbicos), foi mais apreciado pelos clientes jovens. Se precisassem fazer compras, poderiam ter rebatido os bancos traseiros.

A Toyota equipou o Aygo-X com todos os recursos de segurança no armazenamento, incluindo sistemas avançados de frenagem automática e detecção de pedestres e ciclistas. Além disso, apenas um motor estava disponível para o trem de força: uma unidade naturalmente aspirada de 1,0 litro e três cilindros que fornecia meros 71 hp.