O Previa era um dos monovolumes mais estranhos do mercado, com capacidade para sete lugares, motor dianteiro central e tração traseira.
A terceira geração foi lançada em 2006 como um modelo de 2007 com uma abordagem diferente.

Enquanto os europeus buscavam mais as marcas europeias se quisessem um MPV, em outras partes do mundo o Previa/Estima teve um impacto diferente no mercado. Para seu mercado doméstico no Japão, a especificação JDM foi oferecida mesmo com uma unidade híbrida.

O visual externo foi feito para se encaixar na imagem principal da marca Toyota, com uma grande grade em forma de V e faróis. O visual geral foi mantido da segunda geração do Previa, porém mais estiloso. De formato angular e com superfícies planas e curvas, o carro parecia mais uma era de design Edge, uma tendência que já havia desaparecido em 2007.

No interior, havia mais opções para o número de assentos e a forma como eles eram colocados. A última fila de bancos poderia ter sido rebatida e guardada sob o piso plano. Assim, a fileira do meio poderia ter sido movida para trás e criado mais espaço para as pernas. As portas deslizantes traseiras eram elétricas, como opção, ou padrão, dependendo do nível de acabamento.
O painel de instrumentos foi particularmente interessante, com mostradores analógicos, mas colocados mais atrás no painel. A aparência 3D não era um design usual para os painéis, mas funcionou bem no Estima.

A Toyota revelou a segunda geração do Previa facelift em 2000 e, em 2003, a montadora japonesa tentou fazer um facelift nele.
Por que apenas “tentei” e não “consegui”? Porque você precisará de um especialista da Toyota para ver as diferenças entre o ano-modelo de 2000 e o de 2003. Ele compartilhava a mesma plataforma com o Camry, que foi muito apreciado por seu passeio confortável e confiabilidade. O Previa pegou tudo isso e adicionou mais espaço.

Seu design em forma de ovoide com faróis angulares permaneceu semelhante à versão sem facelift. Basicamente, o para-brisa e o capô faziam parte da mesma linha, que se estendia sobre o teto até a traseira do veículo. Seguindo a tendência do biodesign, o Previa apresentava uma porta traseira curva em vez de plana como alguns outros MPVs no mercado.

No interior, o carro oferecia espaço para até sete adultos, e ainda sobrou algum porta-malas após o preenchimento de todos os assentos. A Toyota ofereceu ao Previa uma opção de assentos de capitão na fileira do meio. A equipe de design forneceu um painel empolgante, com os mostradores instalados no meio para que todos pudessem vê-los. Linhas circulares e onduladas foram usadas em todo o interior, desde os painéis das portas até as tampas dos cinzeiros. Estranhamente, apenas as saídas de ar eram quadradas, como se fossem sobras de outros veículos.

A primeira geração foi criticada por não ter um motor V6. Não foi a mesma situação com a segunda geração, que a Toyota ofereceu com quatro em linha ou um V6 de 3,0 litros. Para mercados selecionados, o Previa foi equipado com um motor turbodiesel.

A Toyota introduziu a segunda geração do Previa em 2000, mas seu principal alvo não era mais o mercado norte-americano, ao contrário de seu antecessor.

Foi uma mudança significativa para a minivan japonesa. Enquanto o modelo de 1990 apresentava uma configuração de motor central e tração traseira, seu sucessor veio com uma configuração de tração dianteira com motor dianteiro. O MPV foi preparado principalmente para os mercados europeu, asiático e australiano. Para os clientes norte-americanos, a Toyota ofereceu o Sienna, que acabou sendo um carro mais seguro que a primeira geração do Previa, mas mais propenso a quebrar nas estradas. Pelo menos forneceu um V-6.

Do lado de fora, a segunda geração do Previa parecia impressionante para uma minivan. Ele apresentava uma frente íngreme, com uma linha arqueada que continuava da parte inferior da grade, junto com o capô e o pára-brisa gigantesco, até o teto. A partir daí, a linha arqueada continuou uma suave inclinação descendente em direção ao spoiler traseiro do teto. De seus lados, os pilares laterais enegrecidos deixavam a impressão de um teto flutuante. Um par de portas deslizantes facilitou a entrada e saída do carro.

No interior, oferecia espaço para até oito pessoas, mas a melhor escolha era a versão de sete lugares com assentos de capitão do meio que podiam girar e deslizar para frente e para trás. Na frente, o design do painel de carro apresentava um painel de instrumentos semi-oculto montado no centro, que só podia ser visto pelo motorista. A Toyota instalou os controles de áudio e clima na parte superior da pilha central e uma área de armazenamento na parte inferior.

Sob o capô, a Toyota instalou uma escolha de dois motores: um a gasolina de 2,4 litros e um turbo-diesel de 2,0 litros. Este último foi a melhor escolha para um corredor de longa distância, uma vez que forneceu excelente eficiência de combustível.

Com um layout de motor único, o Toyota Previa era uma das minivans mais estranhas do mercado.
Enquanto a montagem do motor no meio em vez da frente do veículo colocava mais peso sobre os pneus traseiros e proporcionava mais tração, o Previa era equipado com um motor de baixa potência, pois unidades maiores não cabiam.

Como os americanos estavam acostumados a grandes motores e potência, o Previa não estava entre suas minivans favoritas. O motor de 2,4 litros desenvolvia apenas 135 cv e, para um carro que podia acomodar até 8 pessoas, simplesmente não era suficiente.

Trazido à vida para substituir o Toyota Van, o Toyota Previa estava disponível com um sistema de tração traseira ou nas quatro rodas.

O Toyota Previa estava disponível com uma transmissão manual de 5 velocidades ou uma caixa automática de 4 velocidades.

Dependendo do mercado, a minivan oferecia capacidade para 7 ou 8 pessoas, com três configurações de assentos disponíveis. Na América do Norte, o Previa não tinha a configuração de 8 lugares.

Com o layout inusitado do motor, o Previa tinha o nariz rebaixado, permitindo uma tremenda visibilidade frontal para todos os ocupantes.

A minivan tinha discos dianteiros com freios a tambor traseiros ou freios a disco nas 4 rodas.

Se a Toyota esperava vencer a Dodge em seu próprio jogo, bem, eles não conseguiram.