Третье поколение Discovery было выпущено в 2004 году, и долгожданное обновление стало своего рода разочарованием.
Обозначение LR3 предназначалось для рынка США, продолжая название LR2, которое было присвоено Land Rover Freelander 2. В то время как первые два поколения имели ведущие мосты, LR3 был представлен с независимой пневматической подвеской всех колес. Это позволяло автомобилю увеличивать или уменьшать дорожный просвет, но вызывало сомнения в его долговечности. Второе поколение Land Rover Discovery разочаровало из-за проблем с надежностью.

Под управлением Ford это новое поколение было оснащено специальным новым кузовом, представляющим собой смесь монокока и кузова на раме. В результате автомобиль получился более тяжелым, чем цельный, и не таким жестким, как автомобиль на базе шасси.

Но самым большим улучшением является внедрение системы Terrain Response, которая настраивает все системы автомобиля (передачу, передаточное число и дифференциалы) в соответствии с характером местности. Он мог передавать наибольший крутящий момент на колеса с самым высоким сцеплением, и это был не просто маркетинговый лозунг. Это действительно сработало.

LR3 имел двигатель V8 AJ41 в стандартной комплектации с шестиступенчатой автоматической коробкой передач и двухступенчатой раздаточной коробкой. Центральный дифференциал с постепенной блокировкой, управляемый компьютером, обеспечивал сохранение тяги в тяжелых условиях. Аналогичный дифференциал был доступен на задней оси для улучшения сцепления с дорогой.