Mazda понимала, что, несмотря на предложение на рынке хороших минивэнов, будущее за Premacy, внедорожниками и кроссоверами.
И он объединил эти два типа транспортных средств.

Разработанный на новой платформе Skyactive, CX-9 2016 года был вторым поколением большого внедорожника, созданного Mazda, в основном для рынка США. Он сочетал в себе внешний вид спортивного внедорожника, такого как CX5, с практичностью минивэна, такого как Premacy. Это должно было сделать всех счастливыми.

Спроектировать внедорожник с тремя рядами сидений в упаковке, которая должна выглядеть как обычный внедорожник, никогда не было легко, но японские дизайнеры справились. 5-метровый (199 дюймов) автомобиль замаскировал три сиденья в обычной форме, похожей на BMW X5, с плавными линиями и массивной передней решеткой, которая привлекала внимание больше, чем третий ряд боковых окон и толстая задняя стойка. Фары CX-9 напоминали те, что устанавливались на седан Mazda 6, или те, что на CX5, своей тонкой изогнутой формой, едва заметной между капотом и очень высоким бампером.

Внутри приборная панель напоминала таковую в MX5 или 3, с информационно-развлекательным экраном, расположенным в верхней части панели, и приборной панелью с тремя циферблатами. Высокая центральная консоль, расположенная между передними сиденьями, создавала у водителя ощущение спортивного автомобиля, несмотря на высокую посадку. Для доступа к среднему и последнему ряду сидений задние двери были длиннее, чем у модели CX5.

Под капотом у CX-9 был только один вариант двигателя: 2,5-литровый рядный четырехцилиндровый двигатель с турбонаддувом в паре с 6-ступенчатой автоматической коробкой передач. Mazda предлагала 7-местный внедорожник с передним или полным приводом.