Discovery’nin üçüncü nesli 2004’te piyasaya sürüldü ve çok beklenen yükseltme bir tür hayal kırıklığı oldu.
LR3 tanımı ABD pazarı içindi ve Land Rover Freelander 2’ye atanan LR2 adının devamıydı. İlk iki nesil canlı akslara sahipken, LR3 dört tekerlekten bağımsız havalı süspansiyonla piyasaya sürüldü. Bu, aracın yerden yüksekliğini artırmasına veya azaltmasına izin verdi, ancak dayanıklılığı hakkında şüpheler uyandırdı. Land Rover Discovery’nin ikinci nesli, güvenilirlik sorunları nedeniyle bir tür hayal kırıklığıydı.

Ford mülkiyeti altında, bu yeni nesil, monokok gövde ile gövde üzeri gövde arasında bir karışım olan özel yeni gövde ile geldi. Sonuç, yekpare bir gövdeden daha ağır bir araçtı ve şasi tabanlı bir araç kadar sert değildi.

Ancak en büyük geliştirme, otomobilin tüm sistemlerini (dişli, aktarım oranı ve diferansiyeller) arazinin doğasına göre ayarlayan Terrain Response sisteminin tanıtılmasıdır. En yüksek çekişe sahip tekerleklere en fazla torku göndermeyi başardı ve bu sadece bir pazarlama sloganı değildi. Gerçekten işe yaradı.

LR3’te standart olarak altı vitesli otomatik ve iki vitesli transfer kutusuyla birleştirilmiş bir V8 AJ41 motoru vardı. Bilgisayar kontrollü, kademeli olarak kilitlenen merkezi diferansiyel, zorlu koşullarda çekişin korunmasını sağladı. Benzer bir diferansiyel, çekişe yardımcı olmak için arka aksta mevcuttu.