Der ARO 10 war ein kleiner SUV, der auf der EREN 1979 (Rumänische Ausstellung der Volkswirtschaft) vorgestellt wurde.
Es wurde als Modell von 1980 vorgestellt, als das Auto auf dem Markt verkauft wurde.

Das in Rumänien gebaute kleine SUV wurde als leichtes SUV für den Export und den Inlandsmarkt entwickelt. Es wurde von einem unabhängigen Autodesigner entworfen, der sich um eine Stelle bei der ARO-Fabrik bewarb und sofort eingestellt wurde. Das Auto war mit fortschrittlichen Ideen für die damalige Zeit ausgestattet: Einzelradaufhängung an allen vier Ecken und ein 4x4-Getriebe mit niedrigem Gang. Nach einigen Jahren wurde die hintere Einzelradaufhängung durch eine angetriebene Achse ersetzt, die im Gelände stärker und zuverlässiger war und schwerere Lasten bewältigen konnte.

Äußerlich wies er ein einfaches, quadratisches Design auf, wobei einige Elemente vom Dacia 1300 übernommen wurden, einem lizenzierten Renault 12, der in Rumänien hergestellt wurde. Eine flache Frontpartie mit kurzem Überhang bot einen sehr guten Böschungswinkel. Das gleiche Design wurde für den hinteren Teil des Autos gemacht. Seltsamerweise hatte der ARO 10 einen längeren Radstand als sein größerer Bruder, der ARO 240. Er wurde in verschiedenen Formen gebaut, vom Cabrio-Zweitürer bis zum 4-Türer nach 2000.

Im Inneren wies das ursprüngliche Modell einfache Stoffsitze und ein Armaturenbrett auf, das vom Dacia 1300 übernommen wurde. Im Laufe der Jahre wurde das Modell ständig aktualisiert. Das Auto wurde nicht mit Servolenkung oder Fenstern angeboten. In Großbritannien wurde das Auto als Dacia Duster verkauft und erst 1985 mit einem 4-Gang-Schaltgetriebe angeboten. Eine Option für 100 GBP Stereoanlage war die einzige verfügbare Option.
Der anfängliche 1,2-Liter-Motor wurde später durch ein 1,4-Liter-Aggregat und später durch ein 1,9-Liter-Renault-Dieselaggregat ersetzt.