ARO 10 был небольшим внедорожником, который был представлен на EREN 1979 (Румынская выставка народного хозяйства).
Он был представлен как модель 1980 года, когда автомобиль начал продаваться на рынке.

Небольшой внедорожник, построенный в Румынии, был разработан как легкий внедорожник как для экспорта, так и для внутреннего рынка. Его разработал независимый автомобильный дизайнер, который устроился на работу на завод ARO, и его сразу же взяли на работу. В автомобиле были воплощены передовые для той эпохи идеи: независимая подвеска на всех четырех колесах и трансмиссия 4х4 с понижающей передачей. Через несколько лет задняя независимая подвеска была заменена ведущим мостом, который был прочнее и надежнее на бездорожье и мог выдерживать более тяжелые нагрузки.

Снаружи он имел простой квадратный дизайн с некоторыми элементами, перенесенными из Dacia 1300, которая была лицензированным Renault 12, произведенным в Румынии. Плоская передняя часть с коротким свесом обеспечивала очень хороший угол въезда. Такая же конструкция была сделана для задней части автомобиля. Как ни странно, у ARO 10 была более длинная колесная база, чем у его старшего брата ARO 240. Он производился в различных формах, от двухдверного кабриолета до 4-дверного пикапа после 2000 года.

Внутри у первоначальной модели были простые тканевые сиденья и приборная панель, перенесенная с Dacia 1300. На протяжении многих лет модель постоянно обновлялась. Автомобиль не предлагался с гидроусилителем руля или стеклоподъемниками. В Великобритании автомобиль продавался как Dacia Duster и предлагался с 4-ступенчатой механической коробкой передач только в 1985 году. Единственной доступной опцией была стереосистема за 100 фунтов стерлингов.
Первоначальный 1,2-литровый двигатель был позже заменен 1,4-литровым агрегатом, а позже - 1,9-литровым дизельным агрегатом Renault.