L’ARO 10 était un petit SUV qui a été dévoilé à l’EREN 1979 (Exposition roumaine de l’économie nationale).
Elle a été dévoilée en tant que modèle de 1980 lorsque la voiture a commencé à être vendue sur le marché.

Le petit SUV construit en Roumanie a été développé pour être un SUV utilitaire léger destiné à la fois à l’exportation et au marché intérieur. Il a été conçu par un designer automobile indépendant qui a postulé pour un emploi à l’usine ARO et il a été embauché immédiatement. La voiture présentait des idées avancées pour l’époque : une suspension indépendante aux quatre coins et une transmission 4x4 avec un rapport inférieur. Après quelques années, la suspension arrière indépendante a été remplacée par un essieu moteur, qui était plus solide et plus fiable en tout-terrain et pouvait supporter des charges plus lourdes.

À l’extérieur, il présentait un design simple et carré, avec certains éléments repris de Dacia 1300, qui était une Renault 12 sous licence produite en Roumanie. Une partie avant plate avec un porte-à-faux court offrait un très bon angle d’approche. La même conception a été faite pour la partie arrière de la voiture. Étrangement, l’ARO 10 présentait un empattement plus long que son grand frère, l’ARO 240. Il a été construit sous diverses formes, d’un véhicule décapotable à deux portes jusqu’à un pick-up à 4 portes après 2000.

À l’intérieur, le modèle initial comportait de simples sièges en tissu et un tableau de bord repris de la Dacia 1300. Au fil des ans, le modèle a été constamment mis à jour. La voiture n’était pas proposée avec une direction assistée ou des vitres. Au Royaume-Uni, la voiture a été vendue sous le nom de Dacia Duster et n’a été proposée avec une boîte manuelle à 4 vitesses qu’en 1985. Une option pour le système stéréo à 100 GBP était la seule option disponible.
Le moteur initial de 1,2 litre a été remplacé plus tard par un bloc de 1,4 litre et, plus tard, par un bloc diesel Renault de 1,9 litre.