O ARO 10 foi um pequeno SUV que foi apresentado na EREN 1979 (Exposição Romena de Economia Nacional).
Foi revelado como um modelo de 1980, quando o carro começou a ser vendido no mercado.

O pequeno SUV construído na Romênia foi desenvolvido para ser um utilitário esportivo leve para exportação e mercado interno. Ele foi projetado por um designer de carros independente que se candidatou a um emprego na fábrica ARO e foi contratado imediatamente. O carro apresentava ideias avançadas para a época: suspensão independente nas quatro curvas e transmissão 4x4 com marcha baixa. Depois de alguns anos, a suspensão traseira independente foi substituída por um eixo dinâmico, que era mais forte e confiável no off-road e suportava cargas mais pesadas.

Por fora, apresentava um design simples e quadrado, com alguns elementos herdados do Dacia 1300, que era um Renault 12 licenciado produzido na Romênia. Uma extremidade frontal plana com uma saliência curta oferecia um ângulo de abordagem muito bom. O mesmo design foi feito para a parte traseira do carro. Estranhamente, o ARO 10 apresentava uma distância entre eixos maior do que seu irmão maior, o ARO 240. Ele foi construído em várias formas, desde um veículo conversível de duas portas até uma pick-up de 4 portas após 2000.

No interior, o modelo inicial apresentava bancos simples em tecido e painel de instrumentos herdado do Dacia 1300. Ao longo dos anos, o modelo apresentou constantes atualizações. O carro não foi oferecido com direção hidráulica ou janelas. No Reino Unido, o carro foi vendido como Dacia Duster e foi oferecido com um manual de 4 velocidades apenas em 1985. Uma opção para o sistema estéreo GBP 100 era a única opção disponível.
O motor inicial de 1,2 litro foi substituído mais tarde por uma unidade de 1,4 litro e, mais tarde, por uma unidade a diesel Renault de 1,9 litro.