El ARO 10 fue un pequeño SUV que se presentó en la EREN 1979 (Exposición Rumana de Economía Nacional).
Se presentó como un modelo de 1980 cuando el automóvil comenzó a venderse en el mercado.

El pequeño SUV construido en Rumania fue desarrollado para ser un SUV utilitario ligero tanto para el mercado nacional como para el de exportación. Fue diseñado por un diseñador de automóviles independiente que solicitó un trabajo en la fábrica de ARO y fue contratado de inmediato. El automóvil presentaba ideas avanzadas para la época: suspensión independiente en las cuatro esquinas y una transmisión 4x4 con marcha baja. Después de algunos años, la suspensión trasera independiente fue reemplazada por un eje vivo, que era más fuerte y confiable en todoterreno y podía manejar cargas más pesadas.

En el exterior, presentaba un diseño simple y cuadrado, con algunos elementos tomados del Dacia 1300, que era un Renault 12 con licencia producido en Rumania. Una parte delantera plana con un voladizo corto ofrecía un muy buen ángulo de ataque. El mismo diseño se hizo para la parte trasera del coche. Extrañamente, el ARO 10 presentaba una distancia entre ejes más larga que su hermano mayor, el ARO 240. Fue construido en varias formas, desde un vehículo convertible de dos puertas hasta una camioneta de 4 puertas después del 2000.

En el interior, el modelo inicial presentaba asientos de tela simples y un tablero heredado del Dacia 1300. A lo largo de los años, el modelo presentó actualizaciones constantes. El automóvil no se ofreció con dirección asistida o ventanas. En el Reino Unido, el automóvil se vendió como Dacia Duster y se ofreció con una transmisión manual de 4 velocidades solo en 1985. La única opción disponible era una opción para el sistema estéreo GBP 100.
El motor inicial de 1.2 litros fue reemplazado más tarde por una unidad de 1.4 litros y, más tarde, por una unidad diesel Renault de 1.9 litros.