Audi wagte nach dem Erfolg mit der Baureihe 100 mehr und bot 1970 das Modell 100 Coupé S als zweitüriges Coupé mit Fließheck an.
Als Volkswagen das Werk der Auto Union aus Ingolstadt kaufte, tat es dies, weil es mehr Produktionskapazität für den Käfer brauchte, der sehr erfolgreich war. Sie haben das 80er-Modell im Paket bekommen, aber VW hat das nicht so ernst genommen. Eine Gruppe von Ingenieuren entwickelte heimlich ein neues Fahrzeug, den 100, und als sie es dem VW-Management zeigten, waren sie begeistert. Es war ein großer Erfolg und rettete die Marke Audi. Später, im Jahr 1970, bauten die gleichen Ingenieure die Fastback-Coupé-Version dafür mit dem Namen 100 Coupé S. Obwohl es nicht so erfolgreich war wie sein viertüriges Geschwister, war es dennoch ein erfolgreiches Fahrzeug, das mehr Markenbekanntheit für den brachte Deutsche Marke.
Das 100 Coupé S hatte die gleiche Frontschürze mit Doppelscheinwerfern wie sein viertüriger Bruder und das große Vier-Ring-Emblem auf dem Kühlergrill. Die geneigte Windschutzscheibe und die geneigte Dachlinie waren neu für Audi. Seine Designer installierten hinter den dünnen B-Säulen einen zusätzlichen Satz Seitenfenster und vier Luftdüsen an den C-Säulen.
Im Inneren war das Auto sehr geräumig, teilweise dank der Konfiguration mit Frontmotor und Frontantrieb. BMW und Mercedes-Benz stellten damals leistungsstärkere Autos zur Verfügung, hatten aber aufgrund ihrer klassischen Antriebsstrangkonfiguration einen massiven Getriebetunnel, der die Kabine von vorne nach hinten durchquerte. Das Armaturenbrett des 100 Coupé S war mit Holzverkleidungen und einer Mittelkonsole darunter ausgestattet. Auf der Instrumententafel installierte der Autobauer ein Vier-Zifferblatt-Layout, das neben Geschwindigkeit und Drehzahl auch Kühlmitteltemperatur und Kraftstoffstand anzeigte.
Unter der Motorhaube installierte Audi einen 1,9-Liter-Reihenviermotor mit seitlich angebrachtem Kühler. Daher war der vordere Überhang des Autos kürzer, was zu der Illusion eines Fahrzeugs mit Hinterradantrieb führte.
