Im April 2016 stellte Audi die aufgefrischte A3-Reihe vor, und zusammen mit dem Rest der Palette rüstete der deutsche Autohersteller auch den S3 auf.
Von Anfang an war es einer der heißesten Hot-Hatches auf dem Markt und bot ein Allradsystem. Während sich die A3-Reihe im Laufe der Zeit weiterentwickelte, wurde der S3 ständig aktualisiert. Die dritte Generation des A3 wurde 2016 und zwei Jahrzehnte nach der ersten Generation aufgefrischt.

Der S3 wurde in vier Karosserieversionen angeboten: Fließheck mit 3 oder 5 Türen, Cabriolet und Limousine. Eine neue Frontverkleidung wurde eingeführt, mit einem höheren Singleframe-Kühlergrill zwischen den serienmäßigen Voll-LED-Scheinwerfern. Es gab ein Paar Lufthutzen, um die Bremsen an den Seiten zu kühlen, und diese waren nicht nur zur Schau. Der S3 zeigte das S-Logo von den Bremssätteln bis zu den 18-Zoll-Leichtmetallrädern mit einem einzigartigen Design. Ein diskreter Dachspoiler befand sich oben auf der Heckklappe (für die Schrägheckversionen), und vier, nicht so diskrete Auspuffanlagen wurden unter der Stoßstange gezeigt.

Im Inneren des S3 befanden sich S-Logos auf dem Lenkrad mit flachem Boden, den Einstiegsleisten, Sitzen und dem Schalthebel. Zwei Schalensitze vorne boten guten Halt in den Kurven. Je nach Ausstattung könnte das Kombiinstrument mit der Digitalanzeige Audi Virtual Cockpit ausgestattet sein. Serienmäßig war die Infotainment-Einheit MMI (Multi Media Interface) verbaut.

Obwohl es keine Beschwerden über den 300-PS-Motor des Vorgängers gab, bot der 2016er S3 10 PS mehr. Er wurde serienmäßig mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe für den 3-Türer mit Schrägheck kombiniert. In ausgewählten Märkten wie Großbritannien waren die 5-türige Version und die Limousine mit einem 7-Gang-Automatikgetriebe (Doppelkupplung) S-Tronic ausgestattet.