Der Daewoo Espero wurde nur in einer Generation auf den Markt gebracht und war eine mittelgroße 5-Türer-Limousine, die vom südkoreanischen Automobilhersteller Daewoo Motors entwickelt wurde.
Der Espero erwachte 1990 zum Leben und wurde bis 1999 in Korea und bis 1998 in Polen und Rumänien produziert.

Das Auto wurde von der italienischen Firma Bertone entworfen und die technische Ausrüstung von General Motors geliehen. Der Espero wurde auf einer J-Karosserie aufgebaut, die auch für den Chevrolet Cavalier, Pontiac Sunbird und andere verwendet wurde. Das Auto hatte einen konkurrenzfähigen Preis und bot auch eine beeindruckende Ausstattung.
Der Daewoo Espero wurde aufgrund der Bedeutung des Wortes „Espero“ auf den heimischen Märkten in einigen spanischsprachigen Ländern auch als Daewoo Aranos verkauft.

Für den Espero wurden keine Dieselmotoren angeboten, und die Benzinmotoren waren ein 1,5-Liter-Motor mit 90 PS, ein 1,8-Liter-Motor mit bis zu 95 PS und der stärkste 2,0-Liter-Motor mit 105 PS.

Das Auto wurde mit ABS, Doppelairbags, Klimaanlage, elektrischen Fensterhebern, elektrischen Außenspiegeln, einem elektrischen Kofferraumdeckel und einem elektrischen Tankdeckel angeboten.
Trotz der Nachteile des Espero, wie einer veralteten Innenausstattung und einer korrosionsanfälligen Karosserie, war er immer noch ein beliebtes Auto bei Fahrern, die ein gutes Preis-Leistungs-Verhältnis suchten.

1997 hieß die neue Version Daewoo Leganza.