Com apenas uma geração já lançada, o Daewoo Espero era um sedã de 5 portas de tamanho médio desenvolvido pela fabricante de automóveis sul-coreana Daewoo Motors.
O Espero ganhou vida em 1990 e foi produzido até 1999 na Coréia e até 1998 na Polônia e Romênia.

O carro foi desenhado pela empresa italiana Bertone e o equipamento técnico foi emprestado à General Motors. O Espero foi construído em um J-body, o mesmo que foi usado para o Chevrolet Cavalier, Pontiac Sunbird e outros. O carro tinha um preço competitivo e também oferecia níveis de equipamento impressionantes.
O Daewoo Espero também foi vendido como Daewoo Aranos em alguns países de língua espanhola devido ao significado da palavra “espero” nos mercados domésticos.

Nenhum motor a diesel foi oferecido para o Espero e os motores a gasolina eram um 1,5 litro desenvolvendo 90 hp, um 1,8 litro produzindo até 95 hp e o mais potente 2.0 litro com 105 hp.

O carro era oferecido com ABS, airbags duplos, ar condicionado, vidros elétricos, espelhos laterais elétricos, tampa do porta-malas elétrica e tampa de gás elétrica.
Apesar das desvantagens do Espero, como um interior desatualizado e seu corpo propenso à corrosão, ainda era um carro popular entre os motoristas que procuravam uma boa relação preço-qualidade.

Em 1997, a nova versão recebeu o nome de Daewoo Leganza.