Con solo una generación lanzada, el Daewoo Espero era un sedán de 5 puertas de tamaño mediano desarrollado por el fabricante de automóviles de Corea del Sur Daewoo Motors.
El Espero cobró vida en 1990 y se fabricó hasta 1999 en Corea y hasta 1998 en Polonia y Rumania.

El coche fue diseñado por la empresa italiana Bertone y el equipamiento técnico se tomó prestado de General Motors. El Espero se construyó sobre una carrocería J, la misma que se utilizó para el Chevrolet Cavalier, Pontiac Sunbird y otros. El automóvil tenía un precio competitivo y también ofrecía niveles de equipamiento impresionantes.
El Daewoo Espero también se vendió como Daewoo Aranos en un par de países de habla hispana debido al significado de la palabra “espero” en los mercados nacionales.

No se ofrecieron motores diésel para el Espero y los motores de gasolina eran un 1.5 litros que desarrollaba 90 hp, un 1.8 litros que producía hasta 95 hp y el más potente de 2.0 litros deportivo de 105 hp.

El automóvil se ofreció con ABS, bolsas de aire dobles, aire acondicionado, ventanas eléctricas, espejos laterales eléctricos, tapa del baúl eléctrica y tapa de gasolina eléctrica.
A pesar de los inconvenientes del Espero, como un interior anticuado y una carrocería propensa a la corrosión, seguía siendo un automóvil popular entre los conductores que buscaban una buena relación calidad-precio.

En 1997, la nueva versión recibió el nombre de Daewoo Leganza.