Avec une seule génération jamais sortie, la Daewoo Espero était une berline 5 portes de taille moyenne développée par le constructeur automobile sud-coréen Daewoo Motors.
L’Espero a vu le jour en 1990 et a été produite jusqu’en 1999 en Corée et jusqu’en 1998 en Pologne et en Roumanie.

La voiture a été conçue par la société italienne Bertone et l’équipement technique a été emprunté à General Motors. L’Espero a été construit sur une carrosserie en J, la même que celle utilisée pour la Chevrolet Cavalier, la Pontiac Sunbird et d’autres. La voiture avait un prix compétitif et offrait également des niveaux d’équipement impressionnants.
Le Daewoo Espero a également été vendu sous le nom de Daewoo Aranos dans quelques pays hispanophones en raison de la signification du mot « espero » sur les marchés nationaux.

Aucun moteur diesel n’était proposé pour l’Espero et les moteurs à essence étaient un 1,5 litre développant 90 ch, un 1,8 litre produisant jusqu’à 95 ch et le 2,0 litres le plus puissant de 105 ch.

La voiture était proposée avec l’ABS, des airbags doubles, la climatisation, des vitres électriques, des rétroviseurs électriques, un couvercle de coffre électrique et un bouchon d’essence électrique.
Malgré les inconvénients de l’Espero, comme un intérieur désuet et sa carrosserie sujette à la corrosion, elle restait une voiture populaire parmi les conducteurs à la recherche d’un bon rapport qualité-prix.

En 1997, la nouvelle version a été nommée Daewoo Leganza.