Daewoo Espero, выпущенный только в одном поколении, представлял собой 5-дверный седан среднего размера, разработанный южнокорейским производителем автомобилей Daewoo Motors.
Espero появился на свет в 1990 году и производился до 1999 года в Корее и до 1998 года в Польше и Румынии.

Автомобиль был спроектирован итальянской компанией Bertone, а техническое оснащение позаимствовано у General Motors. Espero был построен на J-образном кузове, таком же, который использовался для Chevrolet Cavalier, Pontiac Sunbird и других. Автомобиль имел конкурентоспособную цену, а также предлагал впечатляющий уровень оснащения.
Daewoo Espero также продавался как Daewoo Aranos в нескольких испаноязычных странах из-за значения слова «эсперо» на внутренних рынках.

Для Espero не предлагались дизельные двигатели, а бензиновые двигатели представляли собой 1,5-литровый двигатель мощностью 90 л.с., 1,8-литровый мощностью до 95 л.с. и самый мощный 2,0-литровый спортивный мощностью 105 л.с.

Автомобиль предлагался с ABS, двойными подушками безопасности, кондиционером, электростеклоподъемниками, электроприводом боковых зеркал, электроприводом крышки багажника и электроприводом бензобака.
Несмотря на недостатки Espero, такие как устаревший интерьер и подверженный коррозии кузов, он по-прежнему оставался популярным автомобилем среди водителей, ищущих хорошее соотношение цены и качества.

В 1997 году новая версия получила название Daewoo Leganza.