Daihatsu war sich der Zunahme des Marktes für kleine Limousinen bewusst und versuchte, sich auf einigen Märkten mit einem Fahrzeug im Drei-Kasten-Design durchzusetzen, das auf seinem bereits bekannten Charade-Fließheck basierte.
Verschiedene Autohersteller versuchten, aus einem normalen Fließheck eine Limousine zu machen. Sie alle sind gescheitert. Renault versuchte es mit der R5-Limousine und dann mit dem Renault Thalia. Skoda ging mit der Fabia-Limousine denselben Weg und ließ ihn nach einer Generation fallen, und Daihatsu erlitt die gleiche Enttäuschung für die Valera-Limousine.

Während der Charade ein flinkes, leichtes Fließheck war, war der Valera eine andere Art von Fahrzeug. Seine Drei-Box-Form konnte nicht darüber hinwegtäuschen, dass er viel zu viele Karosserieteile mit dem Charade teilte. An der Front wies er ein Paar abgerundeter Scheinwerfer auf, die innen schmaler waren als außen. Die lächelnde Gesichtsform des Kühlergrills konnte das Image des Fahrzeugs nicht verbessern. Von der Seite war der zusätzliche Kofferraum hinter den C-Säulen nur ein Würfel, der einem Auto hinzugefügt wurde, das nicht für ein Drei-Box-Design ausgelegt war.

Im Inneren war es eine einfache Scharade mit demselben Lenkrad, einer Mittelkonsole aus Kunststoff und ein paar zusätzlichen Knöpfen. Aber obwohl es sich um ein kleines Fahrzeug handelte, überlegte Daihatsu, das Auto mit allen notwendigen Anforderungen für ein Auto aus dieser Zeit anzubieten, darunter vier elektrische Fensterheber, Klimaanlage und Zentralverriegelung.

Daihatsu bot den Valera mit einer Auswahl an Motoren an, die zwischen 1,0-Liter- und 1,6-Liter-Einheiten reichten. Letzteres war Diesel, und es lebte nicht lange genug. Es war etwas, das für die Kunden nicht funktionierte. Das Allradsystem war jedoch für bestimmte Märkte sehr gefragt.