Зная об увеличении рынка небольших седанов, Daihatsu попыталась пробиться на некоторые рынки с автомобилем с трехобъемной конструкцией, основанным на уже известном хэтчбеке Charade.
Различные автопроизводители пытались сделать из обычного хэтчбека седан. Все они потерпели неудачу. Renault попробовала это с седаном R5, а затем с Renault Thalia. Skoda пошла по тому же пути с седаном Fabia и отказалась от него через одно поколение, а Daihatsu потерпел такое же разочарование в отношении седана Valera.

В то время как Charade был проворным и легким хэтчбеком, Valera была автомобилем другого типа. Его трехкорпусная форма не могла скрыть тот факт, что у него было слишком много общих панелей кузова с Charade. Спереди у него была пара закругленных фар, более узких внутри, чем снаружи. Улыбающаяся форма решетки радиатора не могла улучшить имидж автомобиля. Сбоку добавленный багажник за С-образными стойками был просто кубом, добавленным к автомобилю, который не был создан для трехсекционной конструкции.

Внутри это была простая Charade с таким же рулевым колесом, пластиковой центральной консолью и несколькими дополнительными кнопками. Но, несмотря на то, что это был небольшой автомобиль, Daihatsu подумывал предложить автомобиль со всеми необходимыми для автомобиля тех времен потребностями, включая четыре стеклоподъемника, кондиционер и центральный замок.

Daihatsu предлагала Valera двигатели объемом от 1,0 до 1,6 литров. Последний был дизельным, и прожил он недолго. Это было что-то, что не работало для клиентов. Однако система полного привода пользовалась большим спросом на определенных рынках.