Consciente do aumento do mercado de sedãs pequenos, a Daihatsu tentou abrir caminho em alguns mercados com um veículo de design de três caixas baseado em seu já conhecido hatchback Charade.
Várias montadoras tentaram fazer um sedã de um hatchback comum. Todos eles falharam. A Renault tentou com o R5 Sedan e depois com o Renault Thalia. A Skoda seguiu o mesmo caminho com o Fabia Sedan e o abandonou após uma geração, e a Daihatsu sofreu a mesma decepção com o sedã Valera.

Enquanto o Charade era um hatchback ágil e leve, o Valera era um tipo diferente de veículo. Sua forma de três caixas não conseguia esconder o fato de que compartilhava muitos painéis de carroceria com o Charade. Na frente, apresentava um par de faróis arredondados mais estreitos por dentro do que por fora. A forma de rosto sorridente da grade não conseguiu melhorar a imagem do veículo. Do lado, o porta-malas adicionado atrás dos pilares C era apenas um cubo adicionado a um carro que não foi feito para ter um design de três caixas.

No interior, era uma Charada simples com o mesmo volante, uma pilha central de plástico e alguns botões extras. Mas apesar de ser um veículo pequeno, a Daihatsu considerou oferecer o carro com todas as necessidades necessárias para um carro daquela época, incluindo quatro vidros elétricos, ar condicionado e travamento central.

A Daihatsu ofereceu ao Valera uma escolha de motores variando entre 1,0 litro a uma unidade de 1,6 litro. Este último era diesel e não viveu o suficiente. Foi algo que não funcionou para os clientes. O sistema de tração nas quatro rodas, no entanto, estava em alta demanda para mercados específicos.