Conscient de la montée en puissance du marché des petites berlines, Daihatsu a tenté de se frayer un chemin sur certains marchés avec un véhicule design à trois caisses basé sur sa berline Charade déjà connue.
Divers constructeurs automobiles ont essayé de fabriquer une berline à partir d’une berline ordinaire. Ils ont tous échoué. Renault l’a essayé avec la R5 Sedan, puis avec la Renault Thalia. Skoda a suivi la même route avec la berline Fabia et l’a abandonnée après une génération, et Daihatsu a subi la même déception pour la berline Valera.

Alors que la Charade était une berline agile et légère, la Valera était un véhicule différent. Sa forme à trois corps ne pouvait cacher le fait qu’elle partageait beaucoup trop de panneaux de carrosserie avec la Charade. À l’avant, il comportait une paire de phares arrondis plus étroits à l’intérieur qu’à l’extérieur. La forme souriante de la calandre ne pouvait améliorer l’image du véhicule. De côté, le coffre ajouté derrière les montants C n’était qu’un cube ajouté à une voiture qui n’était pas conçue pour être dans une conception à trois caisses.

À l’intérieur, c’était une simple Charade avec le même volant, une console centrale en plastique et quelques boutons supplémentaires. Mais bien qu’il s’agisse d’un petit véhicule, Daihatsu a envisagé d’offrir la voiture avec tous les besoins nécessaires pour une voiture de l’époque, y compris quatre vitres électriques, la climatisation et le verrouillage central.

Daihatsu a proposé la Valera avec un choix de moteurs allant de 1,0 litre à 1,6 litre. Ce dernier était diesel, et il n’a pas vécu assez longtemps. C’était quelque chose qui ne fonctionnait pas pour les clients. Le système de traction intégrale, cependant, était très demandé pour des marchés spécifiques.