Kia führte 2002 ein letztes Facelifting für den Minivan Carnival / Sedona ein, bevor 2005 die Generation gewechselt wurde.
Der koreanische Autohersteller traf eine kluge Entscheidung, als er in den nordamerikanischen Markt eintrat, und bot den Sedona zu einem niedrigeren Preis als alle seine Konkurrenten an. Seine Full-Spec-Version war billiger als die Odyssey. Von der Größe her passte es zwischen einen Chrysler Caravan und Hondas Minivan. Er hatte ungefähr die gleiche Größe wie ein Toyota Sienna. Sein Hauptvorteil war sein Preis. In Europa bot Kia das gleiche Fahrzeug mit einem Turbodieselmotor an, der in den USA oder Kanada nicht erhältlich war. Aber es war ein Teil der Lernkurve des koreanischen Autoherstellers.

2002 brachte Kia eine aufgefrischte Version für den Carnival/Sedona (in Europa und anderen Märkten hieß sie Carnival). Das Designteam gestaltete die Frontschürze neu und passte den Kühlergrill an die Farbe des Fahrzeugs an. Es hat auch die Motorhaube und die vordere Stoßstange neu geformt. An den Seiten erhielten die Schiebetüren Griffe in Wagenfarbe, während die neuen Rückleuchten hinten größer waren und ein flaches oberes Design anstelle eines dreieckigen aufwiesen.

Der Autohersteller verbesserte den Innenraum des Carnival/Sedona und fügte der gesamten Baureihe eine bessere Polsterung hinzu. Seine Option mit bis zu sieben Sitzen machte ihn zu einem echten Personentransporter, gut für eine Familie mit Freunden, die ein Wochenende verbringen. Aber Kia hörte hier nicht auf. Es enthielt bessere Holzverkleidungen an den Türen, Türverkleidungen und dem Lenkrad. Eine Mittelkonsole teilte die vordere Sitzreihe und schuf einen persönlichen Raum für die beiden Insassen.

Unter der Motorhaube installierte Kia einen 2,5-Liter-Rover-Motor für den europäischen Markt und einen 2,9-Liter-Turbodiesel-Reihenvierer. Für den amerikanischen Markt stellte Kia einen 3,5-Liter-V6 vor, der mit einem Viergang-Automatikgetriebe gekoppelt ist.