Kia, 2005’te nesli değiştirmeden önce 2002’de Carnival/Sedona minivan için son bir makyaj yaptı.
Koreli otomobil üreticisi, Kuzey Amerika pazarına girdiğinde akıllıca bir karar verdi ve Sedona’yı rakiplerinden daha düşük bir fiyata teklif etti. Tam özellikli versiyonu Odyssey’den daha ucuzdu. Boyut olarak, bir Chrysler Karavanı ile Honda’nın minibüsü arasına sığdı. Toyota Sienna ile hemen hemen aynı boyuttaydı. Başlıca avantajı fiyatıydı. Avrupa’da Kia, aynı aracı ABD veya Kanada’da bulunmayan turbo dizel motorlu olarak sundu. Ama Koreli otomobil üreticisinin öğrenme eğrisinin bir parçasıydı.

2002’de Kia, Carnival/Sedona için yenilenmiş bir versiyon getirdi (Avrupa ve diğer pazarlarda Carnival olarak adlandırıldı). Tasarım ekibi ön kaplamayı yeniden şekillendirdi ve ızgarayı aracın rengiyle eşleştirdi. Ayrıca kaputu ve ön tamponu yeniden şekillendirdi. Yanlarında, sürgülü kapılar gövde renginde kulplar alırken, arkada yeni arka lambalar daha büyüktü ve üçgen yerine düz bir üst tasarıma sahipti.

Otomobil üreticisi, Carnival/Sedona’nın iç mekanını geliştirerek tüm seri için daha iyi bir döşeme ekledi. Yediye kadar koltuk seçeneği, onu gerçek bir insan taşıyıcısı haline getirdi ve bir hafta sonu için arkadaşları olan bir aile için iyi. Ancak Kia bununla da kalmadı. Kapılarda, kapı panellerinde ve direksiyon simidinde daha iyi ahşap kaplamalar içeriyordu. Bir orta konsol, ön koltuk sırasını böldü ve iki yolcu için kişisel bir alan yarattı.

Kaputun altına Kia, Avrupa pazarı için 2,5 litrelik bir Rover motor ve 2.9 litrelik sıralı turbo dizel motor taktı. Amerikan pazarı için Kia, dört vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilmiş 3.5 litrelik V-6’yı tanıttı.