Kia представила окончательный фейслифтинг минивэна Carnival/Sedona в 2002 году, а затем сменила поколение в 2005 году.
Корейский автопроизводитель принял разумное решение, когда вышел на рынок Северной Америки и предложил Sedona по цене ниже, чем у любого из его конкурентов. Его полная версия была дешевле, чем Odyssey. По размеру он помещался между Chrysler Caravan и минивэном Honda. Он был примерно такого же размера, как Toyota Sienna. Его главным преимуществом была цена. В Европе Kia предлагала такой же автомобиль с турбодизельным двигателем, которого не было в США или Канаде. Но это было частью кривой обучения корейского автопроизводителя.

В 2002 году Kia представила обновленную версию для Carnival/Sedona (в Европе и на других рынках она получила название Carnival). Команда дизайнеров изменила стиль передней панели и согласовала решетку радиатора с цветом автомобиля. Он также изменил форму капота и переднего бампера. По бокам раздвижные двери получили ручки в цвет кузова, а сзади новые задние фонари стали крупнее и имели плоскую верхнюю конструкцию вместо треугольной.

Автопроизводитель улучшил интерьер Carnival/Sedona, добавив лучшую обивку для всего модельного ряда. Его вариант с количеством мест до семи сделал его настоящим пассажирским транспортным средством, подходящим для семьи с друзьями на выходных. Но Киа не остановилась на достигнутом. Он включал улучшенную деревянную отделку дверей, дверных панелей и рулевого колеса. Центральная консоль разделяла передний ряд сидений и создавала личное пространство для двух пассажиров.

Под капотом Киа установили 2,5-литровый двигатель Rover для европейского рынка и 2,9-литровую рядную турбодизельную четверку. Для американского рынка Kia представила 3,5-литровый V-6 в паре с четырехступенчатой автоматической коробкой передач.