Kia introdujo un lavado de cara final para la minivan Carnival/Sedona en 2002 antes de cambiar la generación en 2005.
El fabricante de automóviles coreano tomó una decisión inteligente cuando ingresó al mercado norteamericano y ofreció el Sedona a un precio más bajo que cualquiera de sus competidores. Su versión de especificaciones completas era más barata que la Odyssey. En cuanto al tamaño, cabía entre una Chrysler Caravan y una minivan de Honda. Era aproximadamente del mismo tamaño que una Toyota Sienna. Su principal ventaja era su precio. En Europa, Kia ofreció el mismo vehículo con un motor turbodiésel, que no estaba disponible en EE. UU. o Canadá. Pero fue parte de la curva de aprendizaje de los fabricantes de automóviles coreanos.

En 2002, Kia trajo una versión renovada para Carnival/Sedona (en Europa y otros mercados, se llamó Carnival). El equipo de diseño rediseñó la fascia delantera y combinó la parrilla con el color del vehículo. También remodeló el capó y el parachoques delantero. A los lados, las puertas corredizas recibieron manijas del color de la carrocería, mientras que en la parte trasera, las nuevas luces traseras eran más grandes y presentaban un diseño superior plano en lugar de uno triangular.

El fabricante de automóviles mejoró el interior del Carnival/Sedona, agregando una mejor tapicería para toda la gama. Su opción de hasta siete asientos lo convirtió en un verdadero monovolumen, ideal para una familia con amigos durante un fin de semana. Pero Kia no se detuvo allí. Incluyó mejores molduras de madera en las puertas, los paneles de las puertas y el volante. Una consola central dividía la primera fila de asientos y creaba un espacio personal para los dos ocupantes.

Debajo del capó, Kia instaló un motor Rover de 2.5 litros para el mercado europeo y un turbodiésel de cuatro cilindros en línea de 2.9 litros. Para el mercado estadounidense, Kia presentó un V-6 de 3.5 litros acoplado a una caja de cambios automática de cuatro velocidades.