A Kia introduziu um facelift final para a minivan Carnival/Sedona em 2002 antes de mudar a geração em 2005.
A montadora coreana tomou uma decisão inteligente quando entrou no mercado norte-americano e ofereceu o Sedona a um preço mais baixo do que qualquer um de seus concorrentes. Sua versão full-spec era mais barata que a Odyssey. Em termos de tamanho, cabia entre uma Chrysler Caravan e uma minivan da Honda. Era quase do mesmo tamanho de um Toyota Sienna. Sua principal vantagem era o preço. Na Europa, a Kia oferecia o mesmo veículo com motor turbodiesel, que não estava disponível nos EUA ou Canadá. Mas era parte da curva de aprendizado da montadora coreana.

Em 2002, a Kia trouxe uma versão atualizada para o Carnaval/Sedona (na Europa e em outros mercados, recebeu o nome de Carnaval). A equipe de design reformulou o painel frontal e combinou a grade com a cor do veículo. Também reformulou o capô e o para-choque dianteiro. Nas laterais, as portas de correr receberam puxadores na cor da carroceria, enquanto na traseira, as novas lanternas traseiras eram maiores e apresentavam um design superior plano em vez de triangular.

A montadora aprimorou o interior do Carnival/Sedona, adicionando um melhor estofamento para toda a gama. Sua opção de até sete lugares o tornou um verdadeiro veículo de transporte de pessoas, bom para uma família com amigos em um fim de semana. Mas a Kia não parou por aí. Incluía melhores acabamentos de madeira nas portas, painéis das portas e volante. Um console central dividia a primeira fila de assentos e criava um espaço pessoal para os dois ocupantes.

Sob o capô, a Kia instalou um motor Rover de 2,5 litros para o mercado europeu e um turbo-diesel de quatro cilindros em linha de 2,9 litros. Para o mercado americano, a Kia apresentou um V-6 de 3,5 litros acoplado a uma caixa automática de quatro velocidades.