Maruti Udyog baute den Maruti 1000 1990 unter Suzuki-Lizenz, aber 1995 tauchte er mit einem stark überarbeiteten Modell auf, das auch das Typenschild von 1000 auf Esteem änderte.
Aufgrund der hohen Importsteuern für Autos auf dem indischen Markt unterzeichnete Suzuki eine Vereinbarung mit dem lokalen Hersteller Maruti Udyog und gründete die Maruti Suzuki. Dadurch konnte das neu gegründete Unternehmen mehr Fahrzeuge produzieren und auf dem indischen Markt verkaufen. Der Maruti 1000 war eine Drei-Box-Limousinenversion des Suzuki Swift/Cultus/Holden Barina, aber sogar die Stereoanlage stand auf der Optionsliste.

1995 führte Maruti das Esteem-Typenschild ein. Obwohl es auf der gleichen Plattform basierte und einige der 1000 Karosserieteile übernahm, verfügte es über neue Scheinwerfer mit klaren Blinkern. Sein breiterer Kühlergrill war verchromt, während die umlaufende Frontstoßstange ein Paar Nebelscheinwerfer und einen breiten unteren Kühlergrill erhielt. Hinten behielt der Autobauer nur die in den Ecken montierten Rückleuchten und entfernte die Lampen aus dem Kofferraumdeckel.

Der Innenraum wurde aufgefrischt und erhielt eine neue Polsterung. Außerdem verfügte es über elektrische Fensterheber und Schlösser sowie eine CD-Stereoanlage. Eine AC-Einheit stand auf der Optionsliste. Maruti installierte dünne und niedrig montierte Vordersitze, um genügend Kopffreiheit zu bieten, da das Gewächshaus des Autos nicht hoch war. Hinten bot der Autobauer mit klappbarer Mittelarmlehne Platz für drei Personen.

Unter der Motorhaube erhielt der Maruti Esteem einen 1,3-Liter-Motor, der 85 PS leistete, anstelle des zuvor verwendeten 1,0-Liter-Aggregats mit 46 PS.