Maruti Udyog, Maruti 1000’i 1990’da Suzuki lisansı altında üretti, ancak 1995’te, isim plakasını 1000’den Esteem’e değiştiren, oldukça yeniden şekillendirilmiş bir modelle ortaya çıktı.
Hindistan pazarındaki otomobiller için yüksek ithalat vergileri nedeniyle Suzuki, yerel üretici Maruti Udyog ile bir anlaşma imzaladı ve Maruti Suzuki’yi kurdu. Böylece yeni kurulan şirket, Hindistan pazarında daha fazla araç üretip satabildi. Maruti 1000, Suzuki Swift/Cultus/Holden Barina’nın üç kutulu sedan versiyonuydu, ancak stereo bile seçenekler listesindeydi.

1995 yılında Maruti, Esteem isim levhasını tanıttı. Aynı platformu temel almasına ve 1000 gövde panelinin bazılarını taşımasına rağmen, net dönüş sinyallerine sahip yeni farlara sahipti. Daha geniş ızgarası kromlu bir çevreyi desteklerken, etrafı saran ön tamponda bir çift sis farı ve geniş bir alt ızgara vardı. Arkada, otomobil üreticisi sadece köşeye monte edilmiş arka lambaları tuttu ve lambaları bagaj kapağından çıkardı.

İç mekan yenilendi ve yeni bir döşeme aldı. Ayrıca, elektrikli camlar, kilitler ve bir CD stereo sistemi içeriyordu. Seçenekler listesinde bir AC ünitesi vardı. Maruti, aracın serası yüksek olmadığı için yeterli boşluk payı sağlamak için ince ön koltuklar yerleştirdi ve alçak monte edildi. Arkada, otomobil üreticisi katlanır bir orta kol dayama yeri ile üç kişilik yer teklif etti.

Kaputun altında, Maruti Esteem, daha önce kullanılan 46 hp ile 1.0 litrelik ünite yerine 85 hp sağlayan 1.3 litrelik bir motor aldı.