2005 versucht Mercedes-Benz mit der B-Klasse den kompakten Premiummarkt zu erobern.
Es war eine Version der nicht so erfolgreichen A-Klasse und wurde auf derselben Plattform gebaut.

Der Bedarf an einem Premium-Auto, das die überfüllten Städte besser bewältigen konnte, veranlasste das Mercedes-Benz Management, die Entscheidung zu treffen, eine geräumigere A-Klasse zu bauen. Das Ergebnis war jedoch ein völlig neues Fahrzeug, das im Vergleich zur Gesamtlänge durch seinen langen Radstand verblüffte. Ganz zu schweigen davon, dass er den gleichen Frontantrieb hatte wie die A-Klasse. Die B-Klasse war höher als die A-Klasse, was einen geräumigeren Innenraum ermöglichte.

Von außen sah die B-Klasse noch wie ein MPV im Taschenformat aus. Der große Radstand von 2,77 Metern (109,3 Zoll) mit langem Radstand bot genügend Platz für fünf erwachsene Passagiere im Inneren. Die ausgestellten Radläufe suggerierten ein breiteres Fahrzeug, als es tatsächlich war. Die großen Fenster an den Seiten und die breite Panorama-Windschutzscheibe vermittelten den Eindruck eines geräumigeren Innenraums.

Im Inneren erlaubte der flache Boden einen dritten Passagier in der Mitte auf der Rückbank. Der Kofferraum war respektabel und hätte durch Umklappen der Rücksitze erweitert werden können. Für den Fahrer gibt es einen neuen Steuerstand mit den gleichen Bedienelementen wie die anderen Mercedes-Benz Produkte aus dieser Zeit, wobei die meisten Befehle auf der linken Seite des Lenkrads liegen. Das Auto war mit einigen luxuriösen Annehmlichkeiten ausgestattet, die von der C-Klasse übernommen wurden. Darüber hinaus war optional ein Panorama-Schiebedach erhältlich.

Unter der Motorhaube gab es nur wenige Motoroptionen, die hauptsächlich auf Kraftstoffeffizienz ausgelegt waren, insbesondere die Dieselversion. Spitzenmodell war der B 200 Turbo, der knapp 200 PS leistete. Für das Getriebe war die B-Klasse je nach Motorisierung mit einem 5- oder 6-Gang-Schaltgetriebe oder einem stufenlosen Getriebe namens AUTOTRONIC erhältlich.