2005 yılında Mercedes-Benz, B-Serisi ile kompakt premium pazarını kazanmaya çalıştı.
O kadar başarılı olmayan A-Serisi’nin bir versiyonuydu ve aynı platform üzerine inşa edildi.

Kalabalık şehirleri daha iyi idare edebilecek birinci sınıf bir otomobile duyulan ihtiyaç, Mercedes-Benz yönetiminin daha geniş bir A-Serisi inşa etme kararı almasına neden oldu. Ancak sonuç, toplam uzunluğuna kıyasla uzun dingil mesafesi ile hayranlık uyandıran tamamen yeni bir araçtı. A-Serisi ile aynı önden çekiş sistemine sahip olduğundan bahsetmiyorum bile. B-Serisi, A-Serisi’nden daha uzundu ve bu, daha geniş bir iç mekana izin verdi.

Dışarıdan, B-Serisi hala cep boyutunda bir MPV gibi görünüyordu. Büyük, 2,77 metre (109,3 inç) uzunluğundaki dingil mesafesi, içeride beş yetişkin yolcu için yeterli alan sağlıyordu. Genişletilmiş tekerlek bombeleri, gerçekte olduğundan daha geniş bir araç izlenimi veriyordu. Yanlardaki büyük pencereler ve geniş, panoramik ön cam, daha geniş bir iç mekan hissi veriyordu.

İçeride, düz zemin, arka sıradaki ortada üçüncü bir yolcuya izin verdi. Bagaj saygındı ve arka koltuklar katlanarak genişletilebilirdi. Sürücü için, o zamanki diğer Mercedes-Benz ürünleriyle aynı kontrollere sahip, komutların çoğu direksiyon simidinin solunda olan yeni bir sürüş direği vardı. Araba, C-Serisi’nden alınan bazı lüks olanaklara sahipti. Bunun üzerine, isteğe bağlı olarak panoramik bir sun-roof mevcuttu.

Kaputun altında, dizel versiyonu başta olmak üzere, daha çok yakıt verimliliği için tasarlanmış birkaç motor seçeneği vardı. En üst model, neredeyse 200 beygir gücü sunan B 200 Turbo idi. Şanzıman için, B-Serisi, motora bağlı olarak 5 veya 6 ileri manuel veya AUTOTRONIC adlı sürekli değişken şanzıman ile mevcuttu.