Em 2005, a Mercedes-Benz tentou conquistar o mercado premium de compactos com o Classe B.
Era uma versão do não tão bem-sucedido Classe A, e foi construído na mesma plataforma.

A necessidade de um carro premium que pudesse lidar melhor com as cidades lotadas fez com que a administração da Mercedes-Benz tomasse a decisão de construir um Classe A mais espaçoso. Mas o resultado foi um veículo totalmente novo que impressionou por sua longa distância entre eixos quando comparado ao seu comprimento total. Sem mencionar que tinha o mesmo sistema de tração dianteira que o Classe A. O Classe B era mais alto que o Classe A, e isso permitia um interior mais espaçoso.

Do lado de fora, o Classe B ainda parecia um MPV de bolso. A grande distância entre eixos de 2,77 metros (109,3”) permitia espaço suficiente para cinco passageiros adultos dentro. As cavas das rodas alargadas sugeriam um veículo mais largo do que realmente era. As grandes janelas laterais e o amplo para-brisa panorâmico ofereciam a sensação de um interior mais espaçoso.

No interior, o piso plano permitia um terceiro passageiro no meio do banco traseiro. O porta-malas era respeitável e poderia ser estendido dobrando os bancos traseiros. Para o motorista, havia um novo posto de direção, com os mesmos controles dos demais produtos Mercedes-Benz da época, com a maioria dos comandos à esquerda do volante. O carro apresentava algumas comodidades de luxo herdadas do Classe C. Além disso, um teto solar panorâmico estava disponível como opção.

Sob o capô, havia poucas opções de motores, projetados principalmente para eficiência de combustível, especialmente a versão a diesel. O modelo top foi o B 200 Turbo, que oferecia quase 200 cv. Para a transmissão, o Classe B estava disponível com uma caixa manual de 5 ou 6 velocidades, dependendo do motor, ou uma transmissão continuamente variável, denominada AUTOTRONIC.