В 2005 году Mercedes-Benz попытался завоевать рынок компактных автомобилей премиум-класса с B-классом.
Это была версия не столь успешного A-класса, и она была построена на той же платформе.

Потребность в автомобиле премиум-класса, который мог бы лучше справляться с переполненными городами, заставила руководство Mercedes-Benz принять решение о создании более просторного A-класса. Но в результате получился совершенно новый автомобиль, поражавший своей длинной колесной базой по сравнению с общей длиной. Не говоря уже о том, что у него была та же система переднего привода, что и у A-класса. B-Класс был выше, чем A-Класс, и это позволяло иметь более просторный салон.

Снаружи B-Class по-прежнему выглядел как карманный минивэн. Большая колесная база длиной 2,77 метра (109,3 дюйма) позволяла разместить внутри достаточно места для пяти взрослых пассажиров. Расклешенные колесные арки предполагали более широкий автомобиль, чем он был на самом деле. Большие окна по бокам и широкое панорамное лобовое стекло создавали ощущение более просторного салона.

Внутри ровный пол позволял разместить третьего пассажира посередине на заднем сиденье. Багажник был солидный, его можно было увеличить, сложив задние сиденья. Для водителя появился новый пост управления с теми же органами управления, что и у других продуктов Mercedes-Benz того времени, причем большинство команд находилось слева от рулевого колеса. В автомобиле были некоторые роскошные удобства, перенесенные из C-класса. Кроме того, в качестве опции был доступен панорамный люк.

Под капотом было несколько вариантов двигателей, рассчитанных в основном на топливную экономичность, особенно дизельная версия. Топовой моделью был B 200 Turbo мощностью почти 200 л.с. Что касается трансмиссии, B-класс был доступен с 5- или 6-ступенчатой механической коробкой передач в зависимости от двигателя или с бесступенчатой трансмиссией под названием AUTOTRONIC.