En 2005, Mercedes-Benz intentó conquistar el mercado de los compactos premium con la Clase B.
Era una versión del Clase A no tan exitoso, y se construyó sobre la misma plataforma.

La necesidad de un automóvil premium que pudiera manejar mejor las ciudades abarrotadas hizo que la gerencia de Mercedes-Benz tomara la decisión de construir una Clase A más espaciosa. Pero el resultado fue un vehículo completamente nuevo que sorprendió por su larga distancia entre ejes en comparación con su longitud total. Sin mencionar que tenía el mismo sistema de tracción delantera que la Clase A. La Clase B era más alta que la Clase A y eso permitía un interior más espacioso.

Desde el exterior, la Clase B todavía parecía un monovolumen de bolsillo. La gran distancia entre ejes de 2,77 metros (109,3”) permitía espacio suficiente para cinco pasajeros adultos en el interior. Los pasos de rueda ensanchados sugerían un vehículo más ancho de lo que realmente era. Las grandes ventanas a los lados y el amplio parabrisas panorámico ofrecían la sensación de un interior más espacioso.

En el interior, el piso plano permitía un tercer pasajero en el medio en el banco trasero. El maletero era respetable y se podría haber ampliado plegando los asientos traseros. Para el conductor había un nuevo puesto de conducción, con los mismos mandos que los demás productos Mercedes-Benz de esa época, con la mayoría de los mandos a la izquierda del volante. El automóvil presentaba algunas comodidades de lujo transferidas de la Clase C. Además de eso, un techo corredizo panorámico estaba disponible como opción.

Debajo del capó, había pocas opciones de motor, diseñadas principalmente para la eficiencia de combustible, especialmente la versión diésel. El modelo estrella era el B 200 Turbo, que ofrecía casi 200 CV. Para la transmisión, la Clase B estaba disponible con una transmisión manual de 5 o 6 velocidades según el motor, o una transmisión continuamente variable, denominada AUTOTRONIC.