Die erste Generation des Toyota Fortuner wurde 2004 eingeführt und während seiner 11-jährigen Produktionszeit zweimal aktualisiert: 2008 und 2011.
Letzteres war das letzte vor der zweiten Generation.

Basierend auf dem gleichen Chassis wie der bekannte Toyota HiLux, erhielt der Fortuner seinen Namen von dem Wort „Fortune“. Es war ein Fahrzeug, das sein Glück in Ländern suchte, in denen schlechte Straßenverhältnisse eine robuste, zuverlässige Federung erforderten, ein bekanntes Merkmal des HiLux.

Das Facelift brachte dem Fortuner mehr Chrom und neue Scheinwerfer. Die hohe Bodenfreiheit und das hohe Gewächshaus ließen das Auto massiv aussehen. Von der Seite wurde die große C-Säule nicht für die strukturelle Integrität benötigt, da das Auto auf Chassis basiert, aber sie wurde für Überschlags-Crashtests benötigt, die in einigen Ländern, in denen der Fortuner verkauft wurde, vorgeschrieben sind.

Im Inneren bot der Fortuner Platz für bis zu sieben Passagiere. Die letzte Reihe war mit seitlich angebrachten Klappsitzen für zwei Erwachsene ausgestattet, ohne ihnen jedoch zu viel Platz zu bieten. Das Armaturenbrett wurde vom HiLux übernommen. Je nach Ausstattungsvariante war er mit Ledersitzen, Klimaautomatik und einer Infotainment-Einheit mit Navigationssystem erhältlich.

Für den Motorraum wurde der Fortuner mit einem 3,0-Liter-Turbodieselmotor angeboten. Er war entweder mit einem Sechsgang-Schaltgetriebe oder einer 5-Gang-Automatik gekoppelt. Für die Aufhängung behielt es das Vorderrad-Einzelradsystem und eine starre Achse mit Blattfedern hinten.