La primera generación del Toyota Fortuner se presentó en 2004 y, durante sus 11 años de producción, se actualizó dos veces: en 2008 y 2011.
Este último fue el último antes de la segunda generación.

Basado en el mismo chasis que el conocido Toyota HiLux, el Fortuner tomó su nombre de la palabra “Fortune”. Era un vehículo que buscaba suerte en países donde las malas condiciones de las carreteras requerían una suspensión robusta y fiable, un atributo conocido de la HiLux.

El lavado de cara trajo más cromo y nuevos faros al Fortuner. La gran distancia al suelo y el alto invernadero hacían que el auto pareciera enorme. Visto de lado, el gran pilar C no era necesario para la integridad estructural, ya que el automóvil estaba basado en el chasis, pero era necesario para las pruebas de choque con vuelco, obligatorias en algunos países donde se vendía el Fortuner.

En el interior, el Fortuner ofrecía espacio para hasta siete pasajeros. La última fila contaba con asientos plegables laterales para dos adultos, pero sin ofrecer demasiado espacio para ellos. El tablero se transfirió del HiLux. Dependiendo del nivel de equipamiento, estaba disponible con asientos de cuero, control de clima automático y una unidad de infoentretenimiento con sistema de navegación.

Para el compartimiento del motor, el Fortuner se ofreció con un motor turbodiesel de 3.0 litros. Iba acoplado a una transmisión manual de seis velocidades o a una automática de cinco velocidades. Para la suspensión, se mantuvo el sistema de rueda delantera independiente y un eje rígido con ballestas en la parte trasera.