Die vierte Generation des Toyota Yaris wurde gleichzeitig in Japan und Europa vorgestellt, was einmal mehr zeigt, dass er auf Toyotas neuester New Global Architecture (TNGA) basiert, die mit Blick auf die Anforderungen von Stadtbewohnern auf der ganzen Welt entwickelt wurde.
Seine Vorgänger hießen auf dem japanischen Markt Vitz, aber ein Absatzrückgang veranlasste Toyota, ihn überall, auch auf dem Heimatmarkt, in Yaris umzubenennen.

Die erstmalige Verwendung der GA-B-Plattform hat es dem neuen Yaris ermöglicht, in der Außengröße zu schrumpfen und gleichzeitig mehr Innenraum zu bieten. Im Gegensatz zu anderen Konkurrenten hat Toyota die Länge des Modells um 5 mm reduziert, während der Radstand um 50 mm vergrößert wurde, um mehr Platz für die Passagiere und eine bessere Agilität beim Fahren und Parken in der Stadt zu schaffen. Das viel sportlichere Design profitiert auch von einer um 40 mm reduzierten Fahrzeughöhe, wobei breitere vordere und hintere Spurweiten das straffere Gesamtdesign ergänzen. Der Yaris der vierten Generation ist außerdem 50 mm breiter, was mehr Innenraum für die vorderen und hinteren Passagiere schafft, die auch tiefer in der Kabine sitzen als zuvor. Toyotas Hybridtechnologie der vierten Generation feiert auch ihr Debüt im Yaris 1.5 Hybrid, der einen 1,5-Liter-Dreizylinder-Atkinson-Motor und einen kleinen Elektromotor verwendet. Der Nickel-Metallhydrid-Akku des Vorgängers wurde durch einen um 27 Prozent leichteren Lithium-Ionen-Akku ersetzt.