Четвертое поколение Toyota Yaris было представлено одновременно в Японии и Европе, что еще раз свидетельствует о том, что оно основано на новейшей новой глобальной архитектуре Toyota (TNGA), разработанной с учетом потребностей городских жителей по всему миру.
Его предшественники назывались Vitz на японском рынке, но спад продаж побудил Toyota переименовать его в Yaris везде, в том числе и на внутреннем рынке.

Использование платформы GA-B впервые позволило новому Yaris уменьшить внешние размеры и при этом увеличить внутреннее пространство. В отличие от других конкурентов, Toyota уменьшила длину модели на 5 мм, а колесную базу увеличили на 50 мм, чтобы увеличить пассажирское пространство и повысить маневренность при движении по городу и парковке. Более спортивный дизайн также выигрывает от уменьшения высоты автомобиля на 40 мм, а более широкие передние и задние колеи дополняют более жесткий общий дизайн. Yaris четвертого поколения также на 50 мм шире, что обеспечивает больше внутреннего пространства как для передних, так и для задних пассажиров, которые также сидят в салоне ниже, чем раньше. Гибридная технология Toyota четвертого поколения также дебютирует в Yaris 1.5 Hybrid, в котором используется 1,5-литровый трехцилиндровый двигатель Аткинсона и небольшой электродвигатель. Никель-металлогидридный аккумулятор его предшественника был заменен литий-ионным, который на 27 процентов легче.