Audi lanzó un modelo Audi 100/200 de nueva (cuarta) generación en 1991.
Basado en una plataforma Volkswagen Group C4 completamente nueva, el nuevo Audi 100 estaba disponible para el gran público en variantes berlina/sedán y familiar/wagon.

El sedán 100 recibió un nuevo motor, 2.8L SOHC V6 de gasolina, y también presentó una opción de tracción total permanente ‘quattro’ en toda la gama. Cuando se eligió, vino con una caja de cambios automática ZF de 4 velocidades. A pesar de ser reemplazado por el A6 en 1995 (en realidad fue más una nueva designación de este modelo), el 100 continuó produciéndose bajo estas líneas de diseño hasta 1997.

La primera generación se lanzó en 1968 y se le asignó la placa de identificación de Audi 100 debido a la potencia del motor de 100 hp.
También estaba disponible una versión cupé y también se ofreció una berlina de 2 puertas.

El Audi 100 lanzado en 1982 era un sedán de lujo de 4 puertas de tamaño mediano, con motor delantero y disponible con sistema de tracción total o tracción delantera. La versión cupé se suspendió y el Avant se introdujo como una camioneta, con una tercera fila plegable disponible.

El Audi 100 utilizó una construcción de acero galvanizado que aseguró la longevidad y la resistencia a la oxidación. El automóvil presentaba el sistema de seguridad Procon-Ten de Audi, una característica que aumentaba la protección del conductor en caso de un choque frontal, tirando del tablero y el volante hacia arriba y lejos de su cara.

Para 1982, el automóvil era increíblemente aerodinámico, con un coeficiente de arrastre de solo 0,30, siendo el automóvil más aerodinámico a la venta en ese momento.

El Audi 100 estaba disponible con el sistema Quattro AWD de Audi. El automóvil estaba disponible con 8 motores de gasolina con una cilindrada entre 1,8 litros y 2,3 litros que desarrollaban una potencia que oscilaba entre los 75 y los 165 hp.

La mejor aceleración la consiguió el Audi 100 2.2 litros Quattro, pudiendo alcanzar los 100 km/h en 8 segundos.

El Audi 100 representó un gran paso adelante para los autos producidos en los años 90.

Los diseñadores de Audi desecharon todos los demás dibujos de modelos anteriores cuando comenzaron a trabajar en la tercera generación del Audi 100 y el resultado valió la pena.
Cuando se presentó la tercera generación del 100 en 1984, era el automóvil de producción más aerodinámico del mundo. Con un coeficiente de arrastre Cx de solo 0,30, era mejor que cualquier otro auto deportivo en el mercado, aunque el 100 era un sedán de cuatro puertas, construido para la comodidad y los viajes largos.

La segunda generación al cuadrado del 100 quedó en el olvido. El nuevo diseño fue mejorado aerodinámicamente hasta el más mínimo detalle exterior. Los faros estaban al ras del borde del capó y con la parrilla ancha. Las ventanas estaban al ras de los marcos y el parabrisas pegado no hacía ninguna turbulencia. El 100 presentaba un capó plano, paneles laterales curvos y una tapa del maletero corta y plana. La versión 200 presentaba pasos de rueda agrandados para acomodar ruedas más anchas.

En el interior, el 100 ofrecía una cabina espaciosa, apta para cinco pasajeros. Sin embargo, el pasajero central trasero tenía que permanecer en la parte superior del túnel de transmisión. El Audi 100 presentaba un interior diferente al de su hermano 200. El tablero del 100 presentaba un grupo de instrumentos más pequeño, mientras que la versión 200 presentaba una versión extendida para acomodar más diales. El sistema de cierre centralizado era neumático. El 100 fue la versión comprada principalmente para uso familiar, mientras que el 200 fue un golpe directo contra BMW, Mercedes-Benz y Alfa Romeo en el segmento premium.

La gama de motores era diferente para los modelos gemelos. Mientras que el 100 se ofreció con motores económicos, la gama 200 se ofreció exclusivamente con unidades turboalimentadas.

La segunda generación del Audi 100 se desarrolló sobre la plataforma del Grupo Volkswagen C2 y estuvo disponible para el gran público a partir de 1976.
Inicialmente disponible como berlina/sedán de 4 puertas o como modelo cupé de 2 puertas, el 100 recibió un nuevo estilo de carrocería hatchback de 5 puertas un año después de su lanzamiento (llamado Avant). En cuanto al sedán Audi 100, fue una progresión lógica del modelo de primera generación con un diseño más redondeado y una nueva configuración de motor de 5 cilindros en línea. Este Audi 100 de segunda generación estaba disponible tanto en el mercado europeo como en el norteamericano.

El Audi 100 de 1968 fue el comienzo de una hermosa historia de sedanes lujosos y rápidos construidos por el fabricante de automóviles alemán.
Fue el primer vehículo construido junto con Volkswagen.

El Audi 100 se desarrolló sobre la plataforma Volkswagen C1. Había una extraña historia detrás del automóvil, con un complot complejo organizado por la gerencia de Audi para convencer a la Junta de Volkswagen de que les permitiera construir un sedán ejecutivo. Los faros de cuatro vueltas, las líneas ligeramente curvas de la carrocería y la espaciosa cabina salieron del camino de la fábrica en 1968. Fue un gran éxito y se vendió en casi 900.000 unidades hasta 1976 cuando fue reemplazado. El nombre 100 proviene de la potencia de salida de su versión superior.

En el interior, el espacioso 100 ofrecía espacio para cinco pasajeros adultos y aseguraba un viaje cómodo. A diferencia de la mayoría de los otros fabricantes de automóviles de esa época, presentaba una arquitectura de tracción delantera. Significaba que no había ningún túnel de transmisión dentro del vehículo. En los EE. UU., se anunciaba que ofrecía “prácticamente el mismo espacio para la cabeza y las piernas que el Rolls-Royce Silver Shadow”.

La gama de motores incluía unidades de 1,8 y 1,9 litros. La mayoría de ellos se alimentaban a través de un carburador, pero en 1975 se agregó un sistema de inyección de combustible a la línea. La transmisión estándar era una manual de 4 velocidades, y más tarde se unió a la gama una automática de 3 velocidades. El sistema de frenos de disco a bordo fue otra novedad, una tecnología inspirada en el auto de carreras Porsche 917.