A Audi lançou um novo modelo Audi 100/200 (quarta) geração em 1991.
Baseado em uma plataforma totalmente nova do Grupo Volkswagen C4, o novo Audi 100 estava disponível para o grande público nas variantes sedan/sedan e carrinha/vagão.

O sedã 100 recebeu um novo motor - 2.8L SOHC V6 a gasolina - ao mesmo tempo em que apresenta uma opção de tração nas quatro rodas permanente ‘quattro’ em toda a gama. Quando escolhido, veio com uma caixa automática ZF de 4 velocidades. Apesar de ter sido substituído pelo A6 em 1995 (na verdade era mais uma re-designação deste modelo), o 100 continuou a ser produzido sob esta linha de design até 1997.

A primeira geração foi lançada em 1968 e a placa de identificação do Audi 100 foi atribuída devido à potência do motor de 100 cv.
Uma versão cupê também estava disponível e um sedã de 2 portas também foi oferecido.

O Audi 100 lançado em 1982 era um sedã de luxo de 4 portas de tamanho médio, com motor dianteiro e disponível com sistema de tração nas quatro rodas ou tração dianteira. A versão cupê foi descontinuada e o Avant foi introduzido como uma perua, com uma 3ª fila dobrável disponível.

O Audi 100 usou uma construção de aço galvanizado que garantiu longevidade e resistência à ferrugem. O carro contava com o sistema de segurança Procon-Ten da Audi, recurso que aumentava a proteção do motorista em caso de colisão frontal, ao puxar o painel e o volante para cima e para longe do rosto.

Para 1982, o carro era incrivelmente aerodinâmico, com um coeficiente de arrasto de apenas 0,30, sendo o carro mais aerodinâmico à venda na época.

O Audi 100 estava disponível com o sistema Quattro AWD da Audi. O carro estava disponível com 8 motores a gasolina com cilindrada entre 1,8 litros e 2,3 litros, desenvolvendo potência entre 75 e 165 cv.

A melhor aceleração foi alcançada pelo Audi 100 2,2 litros Quattro, sendo capaz de atingir 100 km/h em 8 segundos.

O Audi 100 representou um grande avanço para os carros produzidos nos anos 90.

Os designers da Audi jogaram fora todos os outros desenhos dos modelos anteriores quando começaram a trabalhar na terceira geração do Audi 100, e o resultado valeu a pena.
Quando a terceira geração do 100 foi introduzida em 1984, era o carro de produção mais aerodinâmico do mundo. Com um coeficiente de arrasto Cx de apenas 0,30, era melhor do que qualquer outro carro esportivo do mercado, embora o 100 fosse um sedã de quatro portas, construído para conforto e longas viagens.

A segunda geração quadrada do 100 foi esquecida. O novo design foi aprimorado aerodinamicamente até o menor detalhe exterior. Os faróis estavam alinhados com a borda do capô e com a grade larga. As janelas estavam alinhadas com os caixilhos e o pára-brisa colado não fazia nenhuma turbulência. O 100 apresentava um capô plano, painéis laterais curvos e uma tampa do porta-malas curta e plana. A versão 200 apresentava arcos de roda alargados para acomodar rodas mais largas.

No interior, o 100 oferecia uma cabine espaçosa, com capacidade para cinco passageiros. No entanto, o passageiro central traseiro teve que ficar em cima do túnel de transmissão. O Audi 100 apresentava um interior diferente do seu irmão 200. O painel do 100 apresentava um painel de instrumentos menor, enquanto a versão 200 apresentava uma versão estendida, para acomodar mais mostradores. O sistema de travamento central era pneumático. O 100 foi a versão comprada principalmente para uso familiar, enquanto o 200 foi um golpe direto contra BMW, Mercedes-Benz e Alfa Romeo no segmento premium.

A gama de motores era diferente para os modelos duplos. Enquanto o 100 era oferecido com motores econômicos, a linha 200 era oferecida exclusivamente com unidades turboalimentadas.

A segunda geração do Audi 100 foi desenvolvida na plataforma Volkswagen Group C2 e estava disponível para o grande público a partir de 1976.
Inicialmente disponível como um sedã/sedan de 4 portas ou um modelo cupê de 2 portas, o 100 recebeu um novo estilo de carroceria hatchback de 5 portas um ano após seu lançamento (chamado Avant). Quanto ao Audi 100 sedã, foi uma progressão lógica do modelo de primeira geração com um design mais arredondado e uma nova configuração de motor de 5 cilindros em linha. Esta segunda geração do Audi 100 estava disponível nos mercados europeu e norte-americano.

O Audi 100 de 1968 foi o início de uma bela história de sedãs luxuosos e rápidos construídos pela montadora alemã.
Foi o primeiro veículo construído em conjunto com a Volkswagen.

O Audi 100 foi desenvolvido na plataforma Volkswagen C1. Havia uma história estranha por trás do carro, com uma trama complexa organizada pela administração da Audi para convencer o conselho da Volkswagen a deixá-los construir um sedã executivo. Os faróis de quatro voltas, as linhas levemente curvas da carroceria e a cabine espaçosa saíram da pista da fábrica em 1968. Foi um enorme sucesso e foi vendido em quase 900.000 unidades até 1976, quando foi substituído. O nome 100 veio da potência de sua versão superior.

No interior, os espaçosos 100 passageiros ofereciam espaço para cinco passageiros adultos e garantiam uma viagem confortável. Ao contrário da maioria dos outros fabricantes de automóveis daquela época, apresentava uma arquitetura de tração dianteira. Isso significava que não havia túnel de transmissão dentro do veículo. Nos EUA, foi anunciado como oferecendo “praticamente o mesmo espaço para a cabeça e para as pernas do Rolls-Royce Silver Shadow”.

A gama de motores apresentava unidades de 1,8 e 1,9 litros. A maioria deles era alimentada por um carburador, mas em 1975 havia um sistema de injeção de combustível adicionado à linha. A transmissão padrão era manual de 4 velocidades, com uma automática de 3 velocidades juntando-se à faixa mais tarde. O sistema de freio a disco interno foi outra novidade, uma tecnologia inspirada no carro de corrida Porsche 917.