Audi, 1991 yılında yeni (dördüncü) nesil Audi 100/200 modelini piyasaya sürdü.
Tamamen yeni bir Volkswagen Group C4 platformuna dayanan yeni Audi 100, hem sedan/sedan hem de emlak/vagon çeşitlerinde geniş kitlelere sunuldu.

100 sedan, yeni motor - 2.8L SOHC V6 benzinli - alırken, aynı zamanda tüm seride bir “quattro” sürekli dört tekerlekten çekiş seçeneğine de sahip. Seçildiğinde, ZF 4 vitesli otomatik şanzıman ile geldi. 1995’te A6 ile değiştirilmesine rağmen (aslında bu modelin yeniden adlandırılmasıydı), 100, 1997 yılına kadar bu tasarım çizgileri altında üretilmeye devam etti.

İlk nesil 1968’de piyasaya sürüldü ve motorun 100 hp’lik güç çıkışı nedeniyle Audi 100’ün isim plakası verildi.
Bir coupe versiyonu da mevcuttu ve 2 kapılı bir sedan da sunuldu.

1982’de piyasaya sürülen Audi 100, önden motorlu ve dört tekerlekten çekiş veya önden çekiş sistemi ile sunulan orta boy 4 kapılı lüks bir sedandı. Kupe versiyonu durduruldu ve Avant, mevcut katlanır 3. sıra ile bir istasyon vagonu olarak tanıtıldı.

Audi 100, uzun ömür ve paslanmaya karşı dayanıklılık sağlayan galvanizli çelik bir yapı kullandı. Araçta Audi’nin Procon-Ten güvenlik sistemi önden çarpma durumunda ön paneli ve direksiyon simidini yukarı ve yüzünden uzağa çekerek sürücünün korumasını artıran bir özellik bulunuyordu.

1982 için, araba inanılmaz derecede aerodinamikti ve sadece 0.30’luk bir sürtünme katsayısı ile o zaman satıştaki en aerodinamik arabaydı.

Audi 100, Audi’nin Quattro AWD sistemi ile mevcuttu. Otomobil, 75 ila 165 hp arasında değişen güç geliştiren 1.8 litre ile 2.3 litre arasında bir deplasmana sahip 8 benzinli motorla mevcuttu.

En iyi hızlanma, 8 saniyede 100 km/s hıza ulaşabilen Audi 100 2.2 litre Quattro ile elde edildi.

Audi 100, 90’larda üretilen otomobiller için ileriye doğru büyük bir adımı temsil ediyordu.

Audi tasarımcıları, Audi 100’ün üçüncü nesli üzerinde çalışmaya başladıklarında önceki modellerdeki diğer tüm çizimleri çöpe attılar ve sonuç meyvesini verdi.
100’ün üçüncü nesli 1984’te tanıtıldığında, dünyanın en aerodinamik üretim otomobiliydi. Sadece 0.30’luk bir Cx sürtünme katsayısı ile piyasadaki diğer tüm spor otomobillerden daha iyiydi, ancak 100, konfor ve uzun yolculuklar için yapılmış dört kapılı bir sedandı.

100’ün kare ikinci nesli unutuldu. Yeni tasarım, en küçük dış detaya kadar aerodinamik olarak geliştirildi. Farlar kaputun kenarına kadar ve geniş ızgara ile aynı hizadaydı. Pencereler çerçevelerle aynı hizadaydı ve yapıştırılmış ön cam herhangi bir türbülans yapmıyordu. 100, düz bir kaput, kavisli yan paneller ve kısa ve düz bir bagaj kapağı içeriyordu. 200 versiyonu, daha geniş tekerlekleri yerleştirmek için büyütülmüş tekerlek kemerlerine sahipti.

İçeride, 100, beş yolcuya uygun geniş bir kabin sunuyordu. Yine de, arka orta yolcu, iletim tünelinin üstünde kalmak zorunda kaldı. Audi 100, 200 kardeşinden farklı bir iç mekana sahipti. 100’ün gösterge panosu daha küçük bir gösterge grubuna sahipken, 200 versiyonu daha fazla kadranı barındırmak için genişletilmiş bir versiyona sahipti. Merkezi kilit sistemi pnömatikti. 100, çoğunlukla aile kullanımı için satın alınan versiyondu, 200 ise premium segmentte BMW, Mercedes-Benz ve Alfa Romeo’ya karşı doğrudan bir vuruştu.

İkiz modeller için motor yelpazesi farklıydı. 100 modeli ekonomik motorlarla sunulurken, 200 serisi yalnızca turboşarjlı ünitelerle sunuldu.

İkinci nesil Audi 100, Volkswagen Group C2 platformunda geliştirildi ve 1976’dan itibaren geniş halk kitlesine sunuldu.
Başlangıçta 4 kapılı sedan/sedan veya 2 kapılı coupe modeli olarak sunulan 100, lansmanından bir yıl sonra (Avant olarak adlandırılan) yeni bir 5 kapılı hatchback gövde stili aldı. Audi 100 sedan’a gelince, daha yuvarlak bir tasarıma ve yepyeni 5 silindirli sıralı motor konfigürasyonuna sahip birinci nesil modelin mantıklı bir ilerlemesiydi. Bu ikinci nesil Audi 100, hem Avrupa hem de Kuzey Amerika pazarlarında mevcuttu.

1968 Audi 100, Alman otomobil üreticisi tarafından inşa edilen lüks ve hızlı sedanların güzel bir hikayesinin başlangıcıydı.
Volkswagen ile birlikte üretilen ilk araçtı.

Audi 100, Volkswagen C1 platformunda geliştirildi. Audi yönetimi tarafından Volkswagen Yönetim Kurulu’nu bir yönetici sedanı inşa etmelerine izin vermeye ikna etmek için düzenlenen karmaşık bir planla, arabanın arkasında garip bir tarih vardı. Dört yuvarlak farlar, gövdenin hafif kavisli hatları ve geniş kabini 1968’de fabrika şeridinden çıktı. Büyük bir başarıydı ve değiştirildiği 1976’ya kadar yaklaşık 900.000 adet satıldı. 100 adı, en üst sürümünün güç çıkışından geldi.

İçeride, geniş 100, beş yetişkin yolcu için oda sundu ve konforlu bir sürüş sağladı. O dönemin diğer otomobil üreticilerinin çoğunun aksine, önden çekişli bir mimariye sahipti. Bu, aracın içinde iletim tüneli olmadığı anlamına geliyordu. ABD’de “Rolls-Royce Silver Shadow ile hemen hemen aynı baş ve diz mesafesine” sahip olduğu ilan edildi.

Motor yelpazesi 1.8 ve 1.9 litrelik ünitelere sahipti. Çoğu bir karbüratörle beslendi, ancak 1975’te ürün grubuna bir yakıt enjeksiyon sistemi eklendi. Standart şanzıman 4 vitesli bir manueldi ve daha sonra aralığa 3 vitesli otomatik katıldı. Yerleşik disk fren sistemi, Porsche 917 yarış arabasından esinlenen bir teknoloji olan başka bir yenilikti.