Audi introdujo una versión renovada para la línea Coupe en 1991, aunque solo tenía tres años, pero tuvo que traer nuevos motores debajo del capó.
En 1992, los fabricantes de automóviles europeos se vieron obligados a producir motores Euro 1. Atrás quedaron los días en que los automóviles no tenían límites en sus contaminantes. En los EE. UU., los fabricantes de automóviles ya tenían límites desde los años 70, pero para los fabricantes de automóviles europeos, la lucha recién comenzó. Audi no estaba muy preocupado por eso ya que cumplía con las regulaciones californianas más estrictas. Pero no podía permitirse el lujo de probar un coche de baja potencia en Europa. No cuando tuvo que luchar contra el BMW Serie 3 Coupé en el segmento premium.

El Audi Coupe de 1991 compartía su plataforma con el Audi 80 (B4), y sus formas eran similares a las de su hermano sedán premium compacto. Con una fascia delantera renovada que lucía esquinas redondeadas sobre los faros y luces de estacionamiento claras montadas en las esquinas, el Coupé parecía estar al día con otros autos en el mercado, especialmente con el BMW E36 Coupé. A diferencia del otro competidor alemán, el Coupe era en realidad un hatchback, con una puerta levadiza en la parte trasera y un alerón justo debajo de la ventana trasera. Dado que era la versión renovada del B3, a menudo se le llamaba B4, aunque su código de carrocería no cambió después de 1991.

El Coupe presentaba asientos de cubo en la parte delantera y un banco plegable en la parte trasera, según la versión. La consola central lucía el sistema de audio y los botones de control de clima. Como opción, Audi ofrecía un equipo de aire acondicionado para el Coupé en las versiones base y de serie para las más potentes.

Debajo del capó, Audi instaló una amplia variedad de motores, según el mercado. Ofreció solo el motor de dos litros en Italia y Grecia, ya que había impuestos más altos para cualquier desplazamiento superior a 2.0 litros. La versión turboalimentada de 2.2 litros llamada S2, con un sistema de tracción total, fue el modelo de mayor especificación.

Audi presentó la línea Coupe en 1980 y ofreció una alternativa deportiva cupé con tracción delantera o en las cuatro ruedas para un mercado dominado por los autos deportivos con tracción trasera.
También conocido en el sistema de codificación interno de Audi como Audi 81, el Coupe compartió su plataforma con la línea 80 y recibió sistemas de tracción delantera o total. El fabricante de automóviles alemán utilizó esta gama para construir el poderoso coche de rally Audi Sport Quattro que dominó el Campeonato Mundial de Rally a principios de los años 80 y marcó la superioridad de la tracción total en superficies sueltas.

Escapado de los paneles curvos y las formas onduladas de los años 70, Giugiaro imaginó el Coupé con líneas rectas y formas angulosas. En la parte delantera, según la versión, el Coupé lucía cuatro faros rectangulares o dos más anchos. Una rejilla de plástico negro se erguía verticalmente sobre el parachoques de plástico envuelto y las señales de giro montadas en las esquinas. A pesar de la forma del auto, su ventana trasera inclinada no se abría con la tapa del baúl, que era ancha pero baja y alta.

En el interior, había mucho espacio para cinco pasajeros adultos, aunque el del medio tenía que lidiar con el túnel central. En la parte delantera, los asientos deportivos de cubo presentaban altura ajustable. Según el motor y el nivel de equipamiento, el tablero presentaba diales más grandes para el velocímetro y el tacómetro y dos indicadores pequeños para el nivel de combustible y la temperatura del refrigerante. Un conjunto adicional de tres indicadores instalados en la consola central mostraban la presión y la temperatura del aceite, además del estado de carga.

Audi instaló una selección de motores que oscilaron entre 1.6 litros y 2.2 litros. Dependiendo de la versión del motor, el fabricante de automóviles ofreció motores de inyección de combustible o carburados. La transmisión estándar era una manual de cinco velocidades, mientras que una automática de tres velocidades estaba en la lista de opciones. Para versiones específicas, y solo a partir de 1983, Audi ofreció un sistema de tracción total.