Audi a présenté une version rénovée pour la gamme Coupé en 1991, même si elle n’avait que trois ans, mais a dû apporter de nouveaux moteurs sous le capot.
En 1992, les constructeurs automobiles européens ont été contraints de produire des moteurs Euro 1. L’époque où les voitures n’avaient aucune limite dans leurs polluants était révolue. Aux États-Unis, les constructeurs avaient déjà des limites depuis les années 70, mais pour les constructeurs européens, la lutte ne fait que commencer. Audi n’était pas très préoccupé par cela puisqu’il se conformait déjà à des réglementations californiennes plus strictes. Mais il ne pouvait pas se permettre de prouver qu’il s’agissait d’une voiture de faible puissance en Europe. Pas quand il a dû se battre contre la BMW Série 3 Coupé dans le segment haut de gamme.

L’Audi Coupé de 1991 partageait sa plate-forme avec l’Audi 80 (B4) et ses formes étaient similaires à celles de sa berline compacte haut de gamme. Avec un carénage avant rafraîchi qui arborait des coins arrondis au-dessus des phares et des feux de stationnement clairs montés dans les coins, le coupé avait l’air à jour avec d’autres voitures sur le marché, en particulier avec le coupé BMW E36. Contrairement à l’autre concurrent allemand, le coupé était en fait une berline, avec un hayon à l’arrière et un becquet juste sous la lunette arrière. Puisqu’il s’agissait de la version restylée de la B3, elle était souvent nommée B4 même si son code de carrosserie n’a pas changé après 1991.

Le coupé comportait des sièges baquets à l’avant et une banquette rabattable à l’arrière, selon la version. La console centrale arborait le système audio et les boutons de climatisation. En option, Audi proposait un groupe de climatisation pour le Coupé sur les versions de base et de série pour les plus puissantes.

Sous le capot, Audi a installé un large choix de moteurs, en fonction du marché. Il n’offrait que le moteur de deux litres en Italie et en Grèce car il y avait des taxes plus élevées pour tout ce qui dépassait la cylindrée de 2,0 litres. La version turbocompressée de 2,2 litres nommée S2, avec un système de traction intégrale, était le modèle haut de gamme.

Audi a lancé la gamme Coupé en 1980 et a proposé une alternative sportive à traction avant ou intégrale pour un marché dominé par les voitures de sport à propulsion arrière.
Également connu dans le système de codage interne d’Audi sous le nom d’Audi 81, le coupé a partagé sa plate-forme avec la gamme 80 et a reçu des systèmes de traction avant ou intégrale. Le constructeur automobile allemand a utilisé cette gamme pour construire la puissante voiture de rallye Audi Sport Quattro qui a dominé le championnat du monde des rallyes au début des années 80 et a marqué la supériorité de la transmission intégrale sur les surfaces meubles.

Échappé par les panneaux courbes et les formes ondulées des années 70, Giugiaro a imaginé le coupé aux lignes droites et aux formes anguleuses. A l’avant, selon les versions, le coupé arborait quatre phares rectangulaires ou deux plus larges. Une calandre en plastique noir se tenait à plat verticalement au-dessus du pare-chocs en plastique enroulé et des clignotants montés dans les coins. Malgré la forme de la voiture, sa lunette arrière inclinée ne s’ouvrait pas avec le couvercle du coffre, qui était large mais court et haut.

À l’intérieur, il y avait beaucoup de place pour cinq passagers adultes, même si celui du milieu devait s’occuper du tunnel central. À l’avant, les sièges baquets sport étaient réglables en hauteur. Selon le moteur et le niveau de finition, le tableau de bord comportait des cadrans plus grands pour le compteur de vitesse et le tachymètre et deux petites jauges pour le niveau de carburant et la température du liquide de refroidissement. Un ensemble supplémentaire de trois jauges installées sur la console centrale indiquait la pression et la température d’huile, ainsi que l’état de charge.

Audi a installé un choix de moteurs allant de 1,6 litre à 2,2 litres. Selon la version du moteur, le constructeur proposait des moteurs à injection ou à carburateur. La transmission standard était une manuelle à cinq vitesses, tandis qu’une automatique à trois vitesses figurait sur la liste des options. Pour des versions spécifiques, et seulement après 1983, Audi a proposé un système de traction intégrale.