A Audi introduziu uma versão reestilizada para a linha Coupe em 1991, mesmo tendo apenas três anos de idade, mas teve que trazer novos motores sob o capô.
Em 1992, as montadoras européias foram forçadas a produzir motores Euro 1. Longe vão os dias em que os carros não tinham limites em seus poluentes. Nos EUA, as montadoras já tinham limites desde os anos 70, mas para as montadoras europeias, a luta apenas começou. A Audi não estava muito preocupada com isso, pois já cumpria as regulamentações mais rígidas da Califórnia. Mas não podia se dar ao luxo de provar um carro de baixa potência na Europa. Não quando teve que lutar contra o BMW Série 3 Coupe no segmento premium.

O Audi Coupe 1991 compartilhava sua plataforma com o Audi 80 (B4), e suas formas eram semelhantes ao seu irmão sedã premium compacto. Com um painel frontal renovado que ostentava cantos arredondados sobre os faróis e luzes de estacionamento claras montadas nos cantos, o Coupe parecia atualizado com outros carros no mercado, especialmente com o BMW E36 cupê. Ao contrário do outro concorrente alemão, o Coupe era na verdade um hatchback, com um porta-malas na parte de trás e um spoiler de lábio logo abaixo da janela traseira. Como era a versão reestilizada do B3, era frequentemente chamado de B4, embora seu código de carroceria não tenha mudado depois de 1991.

O Coupe contava com assentos tipo concha na frente e um banco dobrável na traseira, dependendo da versão. A pilha central ostentava o sistema de áudio e os botões de controle climático. Como opção, a Audi oferecia ar-condicionado para o Coupe nas versões básicas e de série para as mais potentes.

Sob o capô, a Audi instalou uma ampla escolha de motores, dependendo do mercado. Ele oferecia apenas o motor de dois litros na Itália e na Grécia, pois havia impostos mais altos para qualquer coisa acima de 2,0 litros de cilindrada. A versão turbo de 2,2 litros chamada S2, com sistema de tração nas quatro rodas, foi o modelo de especificação superior.

A Audi introduziu a linha Coupe em 1980 e ofereceu um cupê esportivo alternativo com tração dianteira ou nas quatro rodas para um mercado dominado por carros esportivos com tração traseira.
Também conhecido no sistema de codificação interno da Audi como Audi 81, o Coupe compartilhou sua plataforma com a linha 80 e recebeu sistemas de tração dianteira ou nas quatro rodas. A montadora alemã usou essa linha para construir o poderoso carro de rally Audi Sport Quattro que dominou o Campeonato Mundial de Rally no início dos anos 80 e marcou a superioridade da tração nas quatro rodas em superfícies soltas.

Escapado pelos painéis curvos e formas onduladas dos anos 70, Giugiaro imaginou o Coupe com linhas retas e formas angulares. Na dianteira, dependendo da versão, o Coupe ostentava quatro faróis retangulares ou dois mais largos. Uma grade de plástico preto ficava verticalmente acima do para-choque de plástico enrolado e dos piscas montados nos cantos. Apesar do formato do carro, sua janela traseira inclinada não abria com a tampa do porta-malas, que era larga, mas curta e alta.

No interior, havia muito espaço para cinco passageiros adultos, embora o do meio tivesse que lidar com o túnel central. Na frente, os bancos esportivos eram reguláveis em altura. Dependendo do motor e do nível de acabamento, o painel apresentava mostradores maiores para o velocímetro e tacômetro e dois pequenos medidores para nível de combustível e temperatura do líquido de arrefecimento. Um conjunto adicional de três medidores instalados na pilha central mostrava a pressão e a temperatura do óleo, além do status de carregamento.

Audi instalou uma escolha de motores variando entre 1,6 litros e 2,2 litros. Dependendo da versão do motor, a montadora oferecia motores com injeção de combustível ou carburados. A transmissão padrão era manual de cinco marchas, enquanto uma automática de três marchas estava na lista de opções. Para versões específicas, e somente após 1983, a Audi ofereceu um sistema de tração nas quatro rodas.