Ford presentó la sexta generación del Escort en 1995, pero el auto era tan similar a la quinta generación que fue necesario estar atento para ver las diferencias.
Había una nueva tendencia de diseño en el mercado que se centraba en las líneas curvas y los bordes redondeados. Los diseñadores de Ford simplemente tomaron la quinta generación, hicieron algunas modificaciones sutiles aquí y allá, y el auto estuvo listo. Se veía mejor, más moderno, pero no muy diferente a su predecesor. Pero Ford necesitaba un nuevo vehículo en el segmento compacto de rápido crecimiento, y la versión de tres puertas fue la que ofreció el aspecto deportivo para la generación más joven.

Para el Escort de 1995, Ford introdujo una nueva fascia delantera con faros más pequeños redondeados en el lado de entrada. La parrilla ovalada se mantuvo de su predecesor, pero el parachoques presentaba una abertura delgada y redondeada para enfriar el motor. Según el nivel de equipamiento y las opciones, el Escort de 1995 presentaba lavafaros, pero el modelo base presentaba parachoques de plástico negro. Desde los lados, la forma cuadrada de las manijas de las puertas se cambió por unas redondeadas.

En el interior, un salpicadero de nuevo diseño ocupó el lugar del anterior, cuadrado. Su grupo de instrumentos se extendió sobre la consola central y las rejillas de ventilación centrales. El radio-cassette se incluyó en la versión estándar, pero las ventanas y los espejos eléctricos no. Al menos, presentaba una bolsa de aire para el conductor y dirección asistida. En la parte trasera, el banco plegable e inclinable también era estándar.

Debajo del capó, Ford mantuvo el motor de 1.4 litros para el modelo base, pero toda su línea tenía inyección de combustible. Se introdujeron tres motores diésel para cubrir la demanda de automóviles de cercanías. Para aquellos que buscan un hot-hatch, Ford ofreció la versión 2000RS con un motor de inyección de combustible de 2.0 litros de aspiración natural que proporcionaba 150 hp.

La quinta generación del Escort fue un automóvil construido para familias comunes y entusiastas.
Mientras que el primero generalmente optó por otros estilos de carrocería, el segundo se enamoró del cupé.

Para 1990, ya era común llamar a un cupé cualquier hatchback de tres puertas, y el mercado comenzó a acostumbrarse a eso. El Escort no fue la excepción, pero al menos trató de tener un perfil estilo cupé y ofreció el vehículo con motores más deportivos y suspensión mejorada.

El Escort presentaba un diseño mixto, entre los vehículos de aspecto cuadrado de los 80 y las líneas fluidas de los 90. Si bien los faros y la parrilla con listones horizontales afilados todavía eran cosa del pasado, el resto del auto miraba hacia el futuro con paneles de carrocería curvos y algunas líneas horizontales a lo largo del auto desde los faros hasta las luces traseras. Un portón trasero inclinado terminó en una cubierta muy corta, inspirando un diseño de dos cuerpos y medio.

El interior era similar al de la versión de cinco puertas. El tacómetro no se instaló de serie en todas las versiones de motor. Al igual que sus hermanos, el Escort de 3 puertas estaba equipado con algunos motores de bajo consumo de combustible, construidos principalmente como un automóvil de cercanías. Había espacio limitado en la parte trasera, pero suficiente en la parte delantera, incluso para ocupantes más altos.

Ford instaló una amplia gama de motores en el compartimiento del motor, comenzando con un motor perezoso, pero eficiente en combustible, de 60 hp, pero ganó en deportividad con la versión 2.0i que ofrecía 150 hp.

Ford presentó la tercera generación del Escort en 1980 y estaba disponible en algunas formas de carrocería, incluida una versión de tres puertas.
Fue el cambio más significativo para el vehículo de tamaño compacto construido por Ford en Europa. El equipo de diseño comenzó con una hoja de papel en blanco. A diferencia de su predecesor, el nuevo Escort tenía que ser de tracción delantera. Fue el segundo automóvil FWD construido por la rama europea del fabricante de automóviles estadounidense. El otro fue el Fiesta de primera generación.

Patrick Le Quement comenzó el trabajo de la gama Escort en 1976 y la imaginó con líneas rectas y forma de cuña. Trató de pasar de las líneas fluidas de la versión anterior a un diseño de cinco puertas, una tendencia que creció desde el lanzamiento del VW Golf en 1974. A diferencia de su competidor alemán, el Escort presentaba faros rectangulares y una cajuela muy corta detrás de la ventana trasera. Para la versión de tres puertas, el equipo de diseño fabricó ventanas laterales traseras fijas y puertas más largas.

En el interior, el diseño de líneas rectas con esquinas redondeadas. Se agregaron materiales blandos a las superficies de contacto, como los reposabrazos de las puertas. Según el nivel de equipamiento y la versión del motor, el fabricante de automóviles instaló o no un tacómetro en el grupo de instrumentos. El XR3 de primera línea presentaba una consola central utilizada para el reproductor de casete estéreo, un cenicero y un compartimento de almacenamiento.

Ford instaló una amplia gama de motores bajo el capó, incluida una unidad de gasolina turboalimentada que ofrecía 132 hp, y era mucho más rápido que su principal rival, el Golf GTI. Pero los problemas de confiabilidad hicieron que el otro alemán vendiera mejor.