GMC no consideró construir un SUV que no pudiera hacer frente a algunas habilidades todoterreno, y la versión AT4 fue la más capaz de la gama Yukon.
Si bien la mayoría de los compradores de Yukon eligieron el nivel de equipamiento Denali, el fabricante de automóviles consideró que podría ofrecer algo aún mejor para aquellos con una sensación de viajes de campamento. La versión AT4 cambió radicalmente en comparación con la versión regular del SUV de tamaño completo.

El Yukon AT4 presentaba los mismos faros LED que sus hermanos, pero en lugar de la parrilla cromada, lucía un negro masivo lo suficientemente grande como para servir como puerta. Los ingenieros levantaron la parte inferior del parachoques e instalaron un escudo genuino debajo del compartimiento del motor. Por lo tanto, ayudaron al gran SUV a lograr un ángulo de aproximación de 32 grados. Un juego de dos ganchos de remolque rojos fáciles de detectar le recordó al propietario que el camión grande podría atascarse.

En el interior, el AT4 estaba disponible con capacidad para siete, a pesar de que el SUV se basaba en la distancia entre ejes normal del Yukon. El tablero presentaba múltiples botones para el conductor y su pasajero lateral. Una novedad importante para el automóvil fue el selector de transmisión de botón pulsador, con dos orificios para las posiciones R y D. Una amplia pantalla táctil aprovechó al máximo la consola central, mientras que los controles HVAC encontraron su lugar en ángulo en la parte inferior.

GMC ofreció la versión AT4 con la misma selección de motores del resto de la gama: un 5,3 litros para el modelo base y un 6,2 litros para las opciones completas. También se podría considerar un turbodiésel de 3.0 litros suministrado por Cummins.

El Yukon Denali 2015 se basó en el mismo chasis que el Chevrolet Tahoe, pero la versión Denali era el vehículo de lujo que podía defender a la firma estadounidense para luchar contra el Mercedes-Benz GLS.
La guerra entre los autos de una sola pieza y los de carrocería sobre bastidor no terminó en 2014 cuando apareció en el mercado el Yukon Denali 2015. Había muchos fanáticos de los vehículos construidos a la vieja usanza, con un gran V8 debajo del capó y un chasis de escalera de acero debajo del auto. Y para esos, GM ofreció un gran vehículo. Genial, en primer lugar, desde la perspectiva del tamaño.

La parrilla delantera plana con efecto 3D y pasadores cromados estaban de moda cuando se lanzó el automóvil. Los faros grandes y altos coincidían con el tamaño del lujoso SUV de GM. Las luces de conducción diurna LED en forma de C dentro de los faros hicieron una aparición especial en la carretera. De lado, todavía se veía como un viejo SUV de tamaño completo con sobrepeso de GM.

En el interior, había hasta siete asientos disponibles, pero estaba disponible la opción de seis asientos con asientos centrales tipo capitán. El grupo de instrumentos presentaba una combinación de dos diales analógicos y una pantalla TFT central configurable. La unidad de información y entretenimiento era compatible con Apple CarPlay y Android Auto.

Para una mejor conducción, el automóvil se equipó con amortiguadores adaptativos y control magnético de conducción que podían mejorar la comodidad o ayudar a mantener el automóvil mejor plantado en la carretera.

El Yukon fue la alternativa que ofreció GMC para aquellas familias que necesitaban algo entre Chevrolet Tahoe y Cadillac Escalade.
Con su gran experiencia en la construcción de grandes SUV y camionetas, GMC ofreció al Yukon una amplia variedad de versiones y opciones. Podría haberse ofrecido como un vehículo básico para seis pasajeros con características mínimas, con características lujosas en forma de Denali, o como un vehículo híbrido. Era el SUV grande que podía satisfacer la mayoría de las necesidades en ese segmento de mercado.

El Yukon 2008 mostró una fascia delantera completamente nueva en comparación con su predecesor, con faros delanteros de una pieza y una amplia rejilla de malla entre ellos. La versión híbrida presentaba uno único con listones para distinguirlo de sus hermanos. GMC instaló una rejilla adicional más pequeña en el faldón delantero entre las luces antiniebla. A los lados, según las opciones, el fabricante de automóviles instaló escalones laterales para facilitar la entrada y salida del automóvil. En la parte trasera, el gran portón trasero se abría de una sola pieza para el Hybrid o con un sistema gemelo que permitía al usuario abrir solo la zona de cristal para el resto de la gama.

Con el nivel de equipamiento adecuado, el interior del Yukon podría haberse confundido con un vehículo premium. GMC lo ofreció con tapicería de tela para las versiones básicas, pero en el nivel de equipamiento Denali, los clientes podían encontrar asientos tapizados en cuero, molduras de madera en el tablero y los paneles de las puertas, asientos eléctricos en la segunda fila y un toque -Sistema de navegación en pantalla. La última fila podría haberse eliminado en la configuración de siete asientos y haberse dejado atrás si alguien necesitara una cajuela más grande.

El Tahoe presentó la mejor economía de combustible en su clase debido a su sistema de desactivación de cilindros. A pesar de que un V8 de 6.0 litros impulsaba su versión híbrida, el Yukon podía obtener 10.2 l/100 km (23 mpg-US) en la carretera.

En 1999, GMC presentó la segunda generación del Yukon y su hermano Chevrolet Tahoe y trajo mejoras importantes.
Con una creciente demanda de SUV de tamaño completo en el mercado, GMC cargó con todo su poder para obtener más ventas que nadie y los hermanos Yukon/Tahoe llamaron mucho la atención. La automotriz ya conquistó la mitad de ese segmento, pero Ford y Chrysler estaban listas para lanzar sus productos.

El Yukon era el hermano elegante y más lujoso del Tahoe. No era lujoso como el Cadillac, pero ciertamente estaba por encima del caballo de batalla Chevrolet. Su sistema de doble faro con bordes redondeados y la parrilla ancha y negra que lucía las letras rojas de la insignia de GMC causaron buena impresión. Era más corto, más angosto y con una distancia entre ejes más corta que su predecesor y, como resultado, reducía algo de peso. En la parte trasera, los clientes podían elegir entre un portón trasero tradicional con una ventana abatible o un par de puertas de carga con bisagras laterales (puertas de nevera).

A pesar de ofrecer una distancia entre ejes más corta, el Yukon 2000 ofrecía un espacio interior más grande. Se ofreció un nueve asientos como opción con espacio adecuado para los pasajeros de la tercera fila. En la parte delantera, los clientes podían elegir entre asientos de cubo o un banco con un asiento para niños integrado en el medio. El precio de GMC está justo por debajo del recientemente presentado Cadillac Escalade. I

Debajo del capó, GMC instaló el motor V-8 de 4.8 litros en la versión estándar. El modelo de opciones completas presentaba un motor V-8 de 6.0 litros. Estaban emparejados con una transmisión automática de cuatro velocidades.