Construido sobre la misma plataforma que el Jeep Grand Cherokee, el Commander ofrecía una opción de siete asientos en un paquete que se parecía al Jeep Cherokee XJ.
Aspecto cuadrado, atractivo robusto y postura dura: estos eran los principales atributos del Commander. Era un vehículo construido para familias grandes o para aquellos que tenían un Jeep Cherokee XJ mientras estaban en la universidad. Desafortunadamente, las ventas del automóvil se vieron afectadas por la crisis financiera mundial y, a pesar de sus buenas habilidades dentro y fuera de la carretera, permaneció en su mayoría desconocido y las ventas fueron más bajas de lo esperado.

La fascia delantera plana con grandes faros cuadrados fue un tributo a los Jeeps más antiguos para empezar. Sus paneles planos para los guardabarros, el capó y el parabrisas casi recto se parecían al Grand Wagoneer y al Cherokee al mismo tiempo. Un juego de molduras de plástico realzaba el aspecto de los guardabarros de las ruedas y estaban atornillados con pernos cromados. Las grandes ventanas laterales estaban acompañadas en la parte superior del automóvil por un conjunto de dos techos corredizos de vidrio.

En el interior, el fabricante de automóviles ofreció el automóvil con una opción para tres filas de asientos y espacio para siete. Cuando se plegaron los asientos traseros, dejaron espacio para un gran baúl, que podría haberse agrandado más al plegar la fila del medio. Para el tablero, Jeep eligió un tema de diseño clásico con superficies planas y un toque de características modernas, como la unidad de información y entretenimiento instalada en la consola central.

Debajo del capó, Jeep ofreció un motor diésel de 3.0 litros para el mercado europeo, heredado del Mercedes-Benz ML-Class junto con la caja de cambios automática de 5 velocidades, rebautizada como Autostick.

La primera y única generación de Jeep Commander se reveló al público en 2005 como modelo del año 2006.
Más alto y más largo que el Jeep Cherokee, el Commander fue el segundo Jeep más grande producido en masa en la historia en el momento de su lanzamiento.

Si bien el primer concepto de Jeep Commander se presentó en 1999, el modelo de 2006 no tuvo nada que ver con eso.

Centrándose en ampliar su línea de productos, fue la primera vez que Jeep decidió ofrecer asientos en 3 filas, con capacidad para 7 pasajeros.

El nuevo modelo compartió su plataforma con el Jeep Cherokee, así como la mayoría de sus características y sistemas de propulsión, utilizando la misma construcción monocasco, una suspensión delantera independiente y la misma distancia entre ejes y vía.

Disponible en dos niveles de equipamiento, el base y el Limited, ambas versiones se pueden pedir con un sistema 4x2 o 4x4.

Con su diseño voluminoso, el nuevo Commander era fácilmente reconocible como un Jeep, con la parrilla de 7 ranuras, las líneas cuadradas de la carrocería y las superficies planas.

Con la versión Base, el Commander presentaba un motor V6 de 3.7 litros estándar que producía 210 hp. El nivel de equipamiento Limited venía equipado con una unidad V8 de 4.7 litros que desarrollaba 235 hp. Opcionalmente, los clientes podían elegir una unidad más potente, un V8 de 5.7 litros con 330 hp. Todos los motores estaban acoplados a una transmisión automática de 5 velocidades.

En cuanto a la seguridad, el Commander estaba equipado con frenos de disco antibloqueo en las cuatro ruedas, control de estabilidad y bolsas de aire laterales tipo cortina.

El Commander tuvo una vida corta de solo 5 años, y la producción cesó en 2010.