Mercedes-AMG presentó el modelo E 63 en 2016, el mismo año con la quinta generación del Mercedes-Benz Clase E (W213).
Desde que se presentó la primera Clase E AMG en 1986, el especialista alemán en tuning intentó hacer que cualquier Mercedes-Benz fuera más rápido. Con el tiempo, la cooperación entre las dos empresas se intensificó y trajeron nuevos modelos al mercado. En 2020, Mercedes-AMG presentó la versión renovada del E 63 AMG 2016.

Los diseñadores y los ingenieros aerodinámicos trabajaron juntos para reducir el coeficiente de resistencia y mejorar el manejo del automóvil. Una persiana doble en las tomas de aire exteriores en el faldón delantero canaliza el flujo de aire para un mejor efecto de enfriamiento en los intercoolers y para garantizar una mayor carga aerodinámica. En la plataforma, los ingenieros aerodinámicos mejoraron el spoiler para garantizar un flujo de aire laminado debajo del automóvil y evitar turbulencias. Se colocó un pequeño borde en la tapa del maletero para aumentar la carga aerodinámica sobre la parte trasera del vehículo. Debajo del vehículo, el sistema de escape cuádruple presentaba puntas de escape rectangulares.

AMG trabajó más para el interior del automóvil. Equipó un par de asientos deportivos con respaldo alto y reposacabezas integrados. Los materiales Artico y Alcantara utilizados para la tapicería mejoraron tanto el aspecto como la comodidad de sus ocupantes. Se realizó otra mejora en el tablero, donde el grupo de instrumentos y la unidad de información y entretenimiento se colocaron detrás de un vidrio. Por lo tanto, incluso si hubiera dos pantallas, ofrecían una apariencia unitaria. El volante de tres radios dobles era específico para AMG.

Debajo del capó, el E 63 AMG presentaba un motor V8 de 4.0 litros. Se alimentaba a través de un par de turbocompresores y enviaba su potencia a todos los rincones a través de una caja de cambios automática de 9 velocidades (doble embrague).