Mientras que sus predecesores fueron diseñados por Mercedes-Benz, el modelo 2022, R231, fue desarrollado desde cero por la división de automovilismo de MB, Mercedes-AMG.
Tras casi siete décadas en el mercado, el SL se convirtió en uno de los productos más conocidos de Mercedes-Benz. Pero todas esas veces, era principalmente un GT y menos un auto deportivo. El R231 prometió cambiar todo eso. Cuando AMG diseñó el automóvil, comenzó con una hoja de papel en blanco. Los únicos atributos conocidos eran el motor y la caja de cambios.

Para ahorrar algo de peso, AMG fabricó el automóvil con una capota blanda retráctil en lugar de la metálica utilizada en la generación anterior. Además, la distancia entre ejes larga y los voladizos cortos eran necesarios para un mejor comportamiento en las curvas a alta velocidad. Una parrilla Panamericana con listones verticales y la insignia de una estrella de tres puntas en el medio confirmó el estatus de AMG. En la parte inferior del paragolpes, la automotriz colocó un juego de tomas de aire, ya sea para enfriamiento del motor o de los discos de freno.

La cabina era una vista impresionante, con una combinación de tecnología y gran atención al detalle. Por ejemplo, había cuatro respiraderos estilo turbina en el tablero y una gran pantalla de información y entretenimiento para el sistema MBUX. Para el conductor, Mercedes-AMG instaló una pantalla TFT en lugar de diales analógicos y mostró allí diversa información para facilitarle la vida.

Al igual que otras generaciones del SL, el R231 brindaba espacio para cuatro ocupantes, con un juego de asientos en la parte trasera. Se colocaron allí principalmente por razones de ingresos fiscales o para bolsas pequeñas o perros, ya que no podían acomodar pasajeros de más de 1,5 m (4,9 pies).

Para el tren motriz, AMG planeó dos versiones, ambas con tracción total. Es una novedad para la gama SL, pero era una mejor elección ya que el modelo base proporcionaba 476 CV.